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第七章数学物理方程及其定解
• §7.1 几类数学物理方程
• §7.2 定解条件
• §7.3 达朗贝尔公式
• §7.4* 数学物理方程的分类
1. 物理学是关于物质运动和变化的科学。自从牛顿力学及
微积分创立以来,几乎所有的物理问题的数学描述都是
以微分方程(包括积分方程)的形式呈现的。
2. 单变量运动方程:描述物理量随时间等单一自变量的变
化关系,它通常是一个常微分方程。例如质点的牛顿运
动方程、电路方程等。
3. 为了得到确定的运动轨迹或变化曲线,需要知道初始时
刻的物理量值,称作方程的初始条件。
4. 连续介质系统的运动方程:物理和工程应用中还有另
一类问题,即物理量是随着时间和三维空间呈连续分
布和变化的,它有多个自变量,因此描述它的运动方
程是一个偏微分方程。例如电磁波在空间的传输方程、
热扩散方程、量子力学的薛定谔方程等。
5. 为了得到一个特定系统的准确解,不仅需要知道初始时
刻的物理量值,即时间的初始条件,还需要知道系统在
边界上的分布值,即所谓空间的边界条件。初始条件和
边界条件在数学上合称为定解条件。
§7.1 几类数学物理方程
• 微积分的本质是将一个时间或空间中的连续系统分割成
许多相互关联的小部分(微元),然后将微元视作质点
(小时间段),根据相应的物理学定律(比如牛顿第二
定律),分析该微元受相邻微元作用时的运动方程(隔
离体法)。
• 示例:由定滑轮经无重量不可伸长的细绳连接的两个物
体绕过定滑轮的有重量的绳子可以伸缩的弹性绳子
• 因此,我们一般需要知道相邻微元之间的相互作用的形
式,这就需要利用一些基本的物理定律(比如胡克定
律)。在大多数情况下,可以用线性近似来描述这种物
理定律。
• 得到微元的运动方程之后,取连续极限便可以得到整个
系统的运动方程,它一般是一个偏微分方程。
• 我们将讨论几种常见数学物理方程,包括波动方程、输
运方程、稳定场方程等。
一、波动方程
• 弦的横向振动或波动方程
1. 问题描述:一长为ℓ 的柔软、均匀的细弦,拉紧以后,
让它离开平衡位置在垂直于弦线的外力作用下作微小横
振动,求弦上各点的运动规律。即我们需要知道弦上所
有点的位移随时间的变化关系:u(x,t)
u
u(x)
x x
2. 建立模型:
A. 弦是柔软的,发生于弦中的张力T其方向总是沿着弦
线的切线方向,即没有剪应力;
B. 弦本身的重量与弦的张力相比可以忽略。
C. 微幅振动:弦上的每一点都只是在其平衡位置附近做
横向振动,即弦上相邻两点(x,x+dx)的相对位移为:
u(x+dx)-u(x)dx。
3. 分割微元:dx, ds 以及相应点的位移u(x), u(x+dx).
3. 将微元ds视作质点,用隔离体法分析其受力情况,
并根据牛顿第二定律写出运动方程:u T2
T cos T cos 0, u(x+dx) ds α2
2 2 1 1
u(x) α1
T sin T sin (ds)u
2 2 1 1 tt T1
x x+dx x
4. 微小振动:α ,α 1,sinα≈tan α≈du/dx,
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