多自由度系统振动(第12讲_11月09日)要点.pptVIP

有阻尼的 n 自由度系统的强迫振动方程为： 阻尼矩阵 元素 cij 阻尼影响系数 物理意义：是使系统仅在第 j 个广义坐标上产生单位速度而相应于第 i 个坐标上所需施加的力 阻尼力为广义速度的线性函数 表示为： 阻尼矩阵一般是正定或半正定的对称矩阵 多自由度系统振动 / 有阻尼的多自由度系统 有阻尼的 n 自由度系统的强迫振动方程为： 假定已经得到无阻尼系统下的模态矩阵 及谱矩阵 做坐标变换： 有： 即： 其中： 模态阻尼矩阵 虽然主质量矩阵与主刚度矩阵是对角阵，但阻尼矩阵一般非对角阵，因而主坐标Y下的强迫振动方程仍然存在耦合。 多自由度系统振动 / 有阻尼的多自由度系统 非对角 例如：三自由度系统 c 2k m m m k 2k k x1 x2 x3 多自由度系统振动 / 有阻尼的多自由度系统 若 非对角，则前面在无阻尼系统中介绍的主坐标方法或正则坐标方法都不再适用，振动分析将变得十分复杂。 为了能沿用无阻尼系统中的分析方法，工程中常采用下列近似处理方法 。 1 忽略 矩阵中的全部非对角元素 第 i 阶主振型的阻尼系数 第 i 阶振型阻尼或模态阻尼 做变换： n 自由度系统： 令： 第 i 阶振型阻尼比或模态阻尼比 多自由度系统振动 / 有阻尼的多自由度系统 系统的强迫振动方程： 先考虑无阻尼动力吸振器 利用直接法 得到稳态响应振幅： x1 x2 m