《先进过程控制系统》实验指导书重点详解.doc

先进过程控制系统 实验指导书 过程控制系统实验 2 实验一 组合型过程控制系统简介及过程控制演示 2 实验二 传感器、执行器实验 8 实验三 系统动态特性的测试 10 实验四 液位单回路控制系统的设计及参数整定 12 实验五 PLC和DCS综合控制演示 14 仿真实验 24 实验一 MATLAB与SIMULINK熟悉实验 24 实验二 过程参数PID控制仿真 25 实验三 复杂过程对象PID控制仿真 26 实验四 非线性控制时滞系统迭代学习控制算法仿真 27 实验五 利用输入-输出的模型参考自适应控制系统的设计与仿真 29 过程控制系统实验 实验一 组合型过程控制系统简介及过程控制演示 FESTO紧凑型过程控制系统介绍 FESTO紧凑型过程控制系统如图1-1所示，在这套系统上，我们可以进行液位、温度、压力、流量的控制。 图 1-1 组合式过程控制系统介绍 结合过程计算机控制系统理论的学习，我们研制了一套组合式过程控制系统，这套系统可以通过灵活、方便的管路组合，实现过程控制中的五种典型控制方式—单回路控制，串级控制、前馈控制、均匀控制和比值控制。 主要仪器与设备 计算机 接口 研华 USB-4711AUSB-4711A系列包括即插即用数据采集模块，因此无需再打开您的计算机机箱来安装板卡。仅需插上模块，便可以采集到数据，简单高效。USB-4711A是给任何带有USB端口的计算机增加测量和控制能力的最佳途径。它通过USB端口获得所有所需的电源，所以它无需连接外部的电源。USB-4711AUSB-4711A板卡的如图1-2。 图 1-2 USB-4711A板卡 图 1-3 I/O 接口针脚定义 表 1.1：I/O 接口信号描述 3.水箱： 水箱如图1-4所示。技术参数见表1-1。 图 1-4 表1-1 工作温度 最大：+65 外部尺寸 宽度 深度 高度 240 mm 190 mm 385 mm 材质 塑料 螺旋接口 15 mm 直径 流量传感器 流量传感器如图1-5，主要技术参数见表1-2。 表 1-2 工作电压 5 to 12 V DC 工作电流 6 to 33 mA 输出信号 方波信号，5…12 V 频率范围 13 to 1200 HZ 测量范围 0.5 to 15.0 l/min 工作压力 80°C max。 6bar 工作温度 0°C to 65°C 接线方式 白：电源正 绿：电源负 褐：输出+ 图 1-5 比例阀1094-PMR 比例阀如图1-6，主要技术指标见表1-3。 表 1-3 工作电压 24 V DC 功率 8 W 工作压力 0 to 0.5 bar 环境温度 Max。+55°C 媒介 自然媒介，如水、压缩空气 媒体温度 0°C to +65°C 图 1-6 1094-PMR比例阀接口如图1-7所示。 端子2：+24V， 端子3：24V地， 端子4：输出控制信号。 R1：最小流量调节， R2：最大流量调节， R3：延迟时间调节。 S1：（on）：中频（2832）， S2：（off） 图 1-7 液位传感器 主要技术参数见表1-4 表 1-4 工作电压 24 V DC 测量范围 0－400 mm 输出信号 0—5 V DC 工作温度 -40—120°C 接线方式 红：电源正 黑：电源负 蓝：输出+ 温度传感器 主要技术参数见表1-5 表 1-5 工作电压 24 V DC 测量范围 0－100 °C 管路、接头、手动阀 管路、接头、手动阀如图1-8所示。系统所有部件的连接都是直接插拔，非常方便。 图 1-8 实验二 传感器、执行器实验 一、实验目的 了解传感器、执行器的工作原理，掌握它们在实际过程控制中的应用。 二、实验要求 编程实现系统液位、温度、流量等模拟量的数据采集以及比例阀开度的控制。 实验步骤 1、液位传感器的测试 在水箱内按要求注入不同高度的纯净水，利用万用表和USB-4711A板卡的A/D口分别测出液位传感器的输出电压。并在计算机内将