基于Tao立体匹配框架的全局优化算法.pdfVIP

第 卷第 期 年 月 43 9 红外与激光工程 2014 9 Vol.43 No.9 Infrared and Laser Engineering Sep.2014 基于Tao 立体匹配框架的全局优化算法 祁 敏 ，曹剑 中，周祚峰 ，高 博 ，郭 惠楠 ，杨 磊 ( 中国科 学院西安光 学精 密机械研 究所 ，陕西 西安 710119) 摘 要： 传统的基 于全局优化 的立体 匹配算法计算复杂度较 高 ， 在遮挡和视 差不连 续 区域具有较 差 的 匹配精度 。提 出了基 于 Tao 立体 匹配框 架的全局优化 算法。首先采 用高效 的局部 算 法获取初始 匹配 视 差 ；然后 对得 到的视 差值进行 可信度检 测 ，利 用可信像 素点和视 差平 面假设使 用具有鲁棒性 的低 复 杂度 算法修 正不可信任像 素视 差值 ；最后 改进置信度传播 算法 ，使 其 能够 自适应地停止收敛 节点的消 息传播 ，并对 经修 正 的初 始 匹配进行优化 ，提 高弱纹理 区域 匹配准确度 。 实验 结果表 明 ，文 中算 法有 效地 降低 整体误 匹配率 ，改善 了视 差 不连 续及 遮挡 区域 的 匹配精度 ；同时 ，降低 了算 法整体 复 杂度 ， 兼顾 了速度 ，具有一定的 实用性 。 关键词： 立体 匹配 ； 图像 分割 ； 全局优化 ； 置信度传播 中图分类号： TP391 文献标志码： A 文章编号： 1007-2276(2014)09-3122-06 Global method based on Tao stereo matching framework Qi Min , Cao Jianzhong, Zhou Zuofeng, Gao Bo, Guo Huinan , Yang Lei (Xi ′an Institute of Optics and Precision Mechanics of CAS, Xi ′an 710119 , China) Abstract : Traditional stereo matching based on global optimization is of computational complex which is poor to get accuracy matching result for the pixels in occlusion and depth discontinuity region . An efficient method of stereo matching was proposed, which was based on Tao stereo matching framework . Firstly , the initial matching disparity was obtained by the enhanced local method . Then occlusion and mismatched pixels were applied from reliable pixels using the robust method and named unreliable pixels, then