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第  卷第  期                                                                                                年  月 
   43     10                                  红外与激光工程                                              2014   10 
Vol.43 No.10                             Infrared and Laser Engineering                                Oct.2014 
                        基于最优弧的激光光斑中心检测算法 
                                    曹世康 ,李 东坚 ,许瑞华 ,王            伟 ,王拯 洲 
                          ( 中国科 学院西安光 学精 密机械研 究所 ,陕西  西安  710119) 
    摘 要: 激光光斑 中心检 测是光 学测量 中常用的关键技 术 ,广泛应 用在光 学测量 系统 、光路 自动 准直 
    系统 、激光通信 目标跟踪 中。              为 了提 高光斑 中心及半径 的检 测精度和抗干扰性 ,提 出了一种基 于最优 
    弧 的激光光斑 中心检 测算法 ,该算法首先根据 圆的对称性排 除 了受干扰边缘 ,然后 选取对称性好 的弧 
    线作 为最优 弧 ,最后 以最优 弧 的数据作 为拟合数据 ,利 用最 小二乘 法计算 出圆的 中心及 半径 ,并与其 
    他 算 法进行 了比较 。         实验表 明 ,该算 法对 于 中心和半径 的定位精度 高、计算速度 快 ,并有效地提 高 了 
    中心检 测的抗干扰性 ,适 用于在 线 实时检 测 。 
    关键词: 激光光斑 ;            圆拟合 ;     最优弧 ;      最 小二乘法 ;        图像 处理 
    中图分类号: TN247             文献标志码: A             文章编号: 1007-2276(2014) 10-3492-05 
              Algorithm  of  laser  spot  detection  based  on  optimal  arc 
                      Cao  Shikang,  Li  Dongj ian ,  Xu  Ruihua,  Wang  Wei ,  Wang  Zhengzhou 
              (Xi ′an  Institute  of  Optics  and  Precision  Mechanics,  Chinese  Academy  of  Sciences,  Xi ′an  710119 ,  China) 
    Abstract : Laser spot detection is the key technique used  in optical measurement , and  widely used  in 
    optical measurement  system , optical automatic alignment system and laser communication  target tracing . 
    In order to improve  the optical measurement  and anti鄄interference of spot center and radius, a kind of 
    laser spot center detecting algorithm  was  put  forward based  on  the  optimal arc , according to  the 
    symmetry  of  a  circle,  the  algorithm  overcame  the  interference  edges,  and  then  selected  the  arc  with  good 
    sysmmetry  as  the  optimal  arc  to  provid  the  fitting  data,  calculated 
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