导流缆拖曳系统运动敏感性分析和探讨.pdfVIP

第３４卷第９期 哈　 尔　 滨　 工　 程　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ．３４ №．９ ２０１３年９月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｓｅｐ． ２０１３ 导流缆拖曳系统运动敏感性分析与探讨 １ ２ ２ １ 王飞 ，朱琨 ，朱张立 ，黄国樑 （１．上海交通大学 海洋工程国家重点试验室，上海 ２０００３０；２．中国船舶重工集团公司７１５研究所，杭州 ３１１４００） 摘　 要：为探讨导流缆拖曳系统各模型参数对其稳态运动性能的影响，采用数值仿真方法对拖曳系统的运动敏感性进行 了具体的分析研究．在给出具体的拖曳系统运动数学模型的基础上，以拖曳深度、张力、侧漂３个稳态运动响应参数作为 评估指标，借助模型参数敏感性指数，仿真计算了缆阻力系数、单位长度质量、重心浮心水动力中心位置及拖体重量等模 型参数变化对导流缆拖曳系统运动的影响．结果表明，缆阻力系数、单位长度质量及拖体重量对系统运动有显著影响，而 缆重心浮心水动力中心的侧向偏移则和系统的漂移现象密切相关． 关键词：导流缆；拖曳系统；敏感性指数；数值模拟 ｄｏｉ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００６⁃７０４３． ２０１２１２０３７ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｅｔａｉｌ／ ２３．１３９０．Ｕ１７１７．００９．ｈｔｍｌ 中图分类号：Ｐ７５　 文献标志码：Ａ　 文章编号：１００６⁃７０４３（２０１３）０９⁃１０８４⁃０５ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ ｔｏｗｉｎｇ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ａ ｆａｉｒｅｄ ｃａｂｌｅ ｓｙｓｔｅｍ １ ２ ２ １ ＷＡＮＧ Ｆｅｉ ，ＺＨＵ Ｋｕｎ ，ＺＨＵ Ｚｈａｎｇｌｉ ，ＨＵＡＮＧ Ｇｕｏｌｉａｎｇ （１．Ｓｔａｔｅ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｏｃｅａｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｊｉａｏｔｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２０００３０，Ｃｈｉｎａ；２． ７１５ｔｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｃｈｉｎａ Ｓｈｉｐｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ ３１１４００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ，ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ ｔｈｅ ｓｔｅａｄｙ⁃ｓｔａｔｅ ｔｏｗｉｎｇ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ａ ｆａｉｒｅｄ ｃａｂｌｅ ｓｙｓｔｅｍ ｗａｓ ｃｏｎｄｕｃｔｅｄ ｔｈｒｏｕｇｈ ａ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ，ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｍａｉｎｌｙ ｕｓｅｄ ｔｏ ｓｔｕｄｙ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ｓｏｍｅ ｍｏｄｅｌ ｃｏｅｆｆｉ⁃ ｃｉｅｎｔｓ ｏｆ ｆａｉｒｅｄ ｃａｂｌｅ ｔｏｗｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ． Ａｆｔｅｒ ｇｉｖｉｎｇ ｔｈｅ ｄｅｔａｉｌｅｄ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ａ ｆａｉｒｅｄ ｃａｂｌｅ ｔｏｗｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ ｔｈｒｅｅ ｓｔｅａｄｙ ｓｔａｔｅ ｍｏｔｉｏｎ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ｉ．ｅ． ｔｈｅ ｔｏｗｉｎｇ ｄｅｐｔｈ，ｔｏｗｉｎｇ ｔｅｎｓｉｏｎ，ａｎｄ ｋｉｔｉｎｇ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ ａｓ ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ ｃｒｉｔｅｒｉａ，ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ｍｏｄｅｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｃｈａｎｇｅｓ；ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｃａｂｌｅ ｄｒａｇ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ，ｍａｓｓｐｅｒ ｕｎｉｔ ｌｅｎｇｔｈ，ｗｅｉｇｈｔ，ａｎｄ ｈｙｄｒｏｄｙｎａｍｉｃ ｆｏｒｃｅ ｃｅｎｔｅｒｓ，ｅｔｃ．，ｏｎ ｔｈｅ ｔｏｗｉｎｇ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｗａｓ ｃｏｍｐｕｔｅｄ． Ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａ⁃ ｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｃａｂｌｅｄ