光电编码器摘要.ppt

编码器 1 认识编码器（编码器在机器人控制中的应用） 2 编码器的测量对象 3 编码器测量直线位移的方式（1）编码器装在丝杠末端 （2）丝杠螺距  （4）编码器和伺服电动机同轴安装 （5）编码器和伺服电动机同轴安装 （6）编码器两种安装方式比较 4 绝对式测量（ABS）（1）信号性质 （2）接触式绝对码盘 4个电刷 （3）绝对式光电码盘 5 增量式测量（INC）（1）信号性质 （2）增量式光电编码器的结构 （3）辨向 （4）辨向信号 （5）倍频（细分） （6）零标志（一转脉冲） （7）零标志在回参考点中的作用 （8）回参考点减速开关 （9）回参考点示意图 6 编码器在数字测速中的应用（1）模拟测速和数字测速的比较 （2）M法测速（适合于高转速场合） （3）T法测速（适合于低转速场合） 7 编码器在主轴控制中的应用(1)主轴编码器 （2）主轴编码器用于C 轴控制 （3）主轴编码器用于螺纹车削 小 结 * 1 认识编码器 2 编码器的测量对象 3 编码器测量直线位移的方式 4 绝对式测量 5 增量式测量 6 编码器在数字测速中的应用 7 编码器在主轴控制中的应用 编码器 伺服电机 伺服电机 编码器 伺服电机 伺服电机 编码器 编码器 编码器 播放 编码器 ? ? 轴式 套式 电信号 二进制编码 脉冲 编码器 位置反馈 ? x 通过测量滚珠丝杠的角位移?，间接获得工