液压与气压传动课程设计专业铣床详解.docVIP

一. 设计要求和技术参数 设计一台专用铣床的液压系统，铣头驱动电动机功率为7.5KW，铣刀直径为120mm，转速为350r/min。若工作台、工件和夹具的总重力为6000N，工作台行程为350mm，快进、快退速度为4.5m/min，工进速度为60-1000mm/min，加速、减速时间均为0.05s，工作台采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。 二. 液压系统的设计与计算 液压系统的工况分析 (一).负载与运动分析 1.工作负载——FW FW =1000p/ v =60x106xP/πDn=60x106x7.5/π120x350=3412.19N 2.摩擦阻力 Ffs=fs ·G=6000X0.2=1200N ----------静摩擦力 Ffd= fd·G=6000X0.1=600N ----------动摩擦力 3.惯性负载 ----- Fm Fm =G·△v／g·△t △v -- △t时间内的速度变化量 本设计中△v=4.5m/min △t -- 加速或减速时间 本设计中△t=0.05s g -- 重力加速度 将各个量带入上式得 Fm =917.43N 取液压缸的机械效率ηcm=0.9,则可计算出液压缸在各个工作阶段的负载情况如表1 工况 负载计算公式 液压缸负载F/N 液压缸推力/N 启动 F= Ffs 1200 1333.33 加速 F= Ffd+ Fm 1517.43 1686.03 快进 F = Ffd 600 666.67 工进 F= Ffd+ Fw 4012.19 4457.99 减速 F= Ffd+ Fm 1517.43 1686.03 快退 F= Ffd 600 666.67 表1 D=120mm n=350r/min P=7.5KW fs =0.2 fd =0.1 （二）.绘制液压缸的负载图和速度图 根据工况负载如表1及已知速度和行程S，可绘制负载图和速度图，如下图一，图二 图一 负载循环图 图二 速度循环图 确定液压系统的主要参数 （一）.初选液压缸的工作压力 动力滑台在工进时负载最大，其它工况负载都不太高，则参阅相关资料取液压缸的工作压力P1=4MPa。 （二）.计算液压缸的主要尺寸 动力滑台快进和快退速度相等，这里的液压缸可选用单活塞杆式差动连接的液压缸（A1 =2A2），快进时液压缸差动连接。工进时为防止车铣是负载突然消失发生前冲现象，液压缸的回油腔应有背压，参考资料取此背压 P2 =0.5MPa. 由 P1 A1 －P2A2 =F/ F/ηcm 得 A1 ===1320.9mm 则活塞直径D=代入数字得D=41.02mm 由差动连接可知d=0.7D=0.7x41.02=28.71mm 则根据相关资料取标准数值得：D=50mm , d=36mm 由此求得液压缸两腔的实际有效面积为： A1 ===19.6x10 -4m2 A2 =（D2－d2）=9.5x10 -4m2 根据计算出的液压缸尺寸，可估算出液压缸在工作循环中各个阶段的压力，流量和功率，如表2 工况 负载 回油腔压力 P2x105Pa 进油腔压力 P1x105Pa 输入流量 输入功率 计算公式 快进 启动 1333.33 — 17.9 — 加速 1686.03 21.4 — 恒速 666.67 11.3 4.5 0.08 工进 4457.99 5 25.1 1.96～0.12 0.082 快退 启动 1333.33 — 14.0 — 加速 1686.03 24.1 — 恒速 666.67 17.3 4.3 0.124 表 2 注：1. △p为液压缸差动连接时，回油口到进油口的压力损失，取 △p=0.5MPa 2.快退时，液压缸有杆腔进油，无杆腔回油，压力为p2. 则可由表2得出液压缸的工况图如下： 图三 液压缸工况图 拟定液压系统原理图 （一）.基本回路 1.选择调速回路 由已知知道滑台的运动速度较低，为了防止负载突然消失或为负值时工作部件的前冲，回油路上应有一定得背压，因此选择回油节流调速回路。 如图四 图四 回油节流调速 2.选择油源形式 由工况图可知，在工作循环内，液压缸要求油源提供快进、快退行