交通问题中的数学模型的分类与研究介绍.doc

石河子大学毕业论文 题目： 交通问题中的数学模型的分类摘 要： 1 关键词： 1 引 言 1 一、交通问题中数学模型的分类 1 1、数学微分模型 1 1.1交通流的基本函数： 2 1.2连续交通流方程： 3 1.3间断交通流方程 5 1.4应用范围： 6 1.5模型优缺点： 6 2、动力学模型 6 2.1动力学交通流模型研究进展 6 2.2交通流的流体力学模型 7 2.3交通流的气体动力论模型 7 2.4交通流的跟驰模型 8 2.5元胞自动机模型 10 二、基于元胞自动机理论模型及其模拟研究 12 1、交通流元胞自动机模型概述 12 1.1 一维交通流元胞自动机模型 13 1.11 NS模型及其改进模型 13 1.12 FI模型 17 2、交通流元胞自动机模拟 18 2.1元胞参数定义 18 2.2 元胞自动机规则 19 2.3数值模拟 20 2.4 结果分析 23 2.5 结论 24 三、小结 24 四、参考文献 25 交通问题中的数学模型的分类深入分析城市交通系统中交通需求与交通供给之间的内在作用规律，探究新的解决途径。以车流运动方向作为轴的正向，于是公路上任一点用坐标表示。对于每一时刻和每一点，引入3个基本函数： 流量时刻单位时间内通过点的车辆数； 密度时刻点处单位长度内的车辆数； 速度时刻通过点的车流速度。 将交通流视为一维流体场，这些函数可以类比作流体的流量、密度和速度。这里的速度不表示固定的哪一辆汽车的速度。 3个基本函数之间存在着密切关系。首先可以知道，单位时间内通过的车辆数等于单位长度内的车辆数与车流速度的乘积，即 （1） 其次，车流速度 总是随着车流密度的增加而减小的。当一辆汽车前面没有车辆时，它将以最大速度行驶，可以描述为 时 （最大值）；当车队首尾相接造成堵塞时，车辆无法前进，可记为（最大值）时。 如果简化假设是的线性函数，则有： （2） 再由可得： （3） 表明流量随车辆密度的增加先增后减，在处达到最大值。 其中（2），（3）式是在平衡状态下，和之间的关系，即假定所有车辆的速度相同，公路上各处的车流密度相同。 1.2连续交通流方程： 将交通流类比于流体，假定和都是和的连续、可微函数，并满足解析运算所需要的性质，下面根据守恒原理导出这些函数满足的方程。 由积分知道，时刻，区间内的车辆数为，单位时间内通过，点的流量和之差等于车辆数的变化率，即： （4） 这是交通流的积分形式，它并不需要函数对的连续性。 在关于和的解析性质的假定下，（4）式的左右端可分别记作 所以（4）式化为： 由于区间是任意的，所以有： （5） 这就是连续交通流方程。当把表示为的已知函数时（如（3）式），导数也是已知函数，记作，于是按照求导法则有 这样，方程(5)可以写成： （6） 其中是初始密度。方程（6）的解描述了任意时刻公路上各处的车流分布情况，再由即可得到流量函数。 （6）式是一阶拟线性偏微分方程，用特征方程和首次积分法求解得到结果： （7） （8） 容易验证（7），（8）满足方程（6）。 等式对求导有： （9） 等式对求导有： ， 将（7）式代入得到。 这个结果代入（9）式就是方程（6）。那么（7），（8）满足初始条件则是显然的。 方程（6）的解（7），（8）有着明显的几何意义，在平面上（8）式表示一族直线，它与轴的交点坐标为，斜率为（对的斜率），当函数给定后，随着改变。这族直线成为方程的特征线。则（7）式表明，沿每一条特征线车流密度是常数，当然在不同特征线上随着不同而不同。 1.3间断交通流方程 当密度函数出现间断时，是具有实际意义的也是常见的一种情况。一连串的间断点在平面上构成一条孤立的、连续的间断线，记作并假定它是可微的。 在任意时刻，在轴上是孤立的，取区间，使。在内交通流方程的积分形式（4）仍然成立。将分为两个区间和，在每个区间内是连续、可微的，于是有： 其中和分别表大于示从小于和一侧趋向时的极限值。在这种趋向下和的极限值记作： 和在间断点处的跳越值记作： 如图所示： 当时（11）式中的=0，=0。利用（12），（13）式的记号立即得到 或者记作： 这就是间断线应满足的方程，其中和可以用连续交通流方程得到的和在间断