仿生减阻深松铲设计与试验.pdfVIP

２０１４年 ４月 农 业 机 械 学 报 第 ４５卷 第 ４期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１４．０４．０２２ 仿生减阻深松铲设计与试验 １，２ １ １ 张金波 　佟　金 　马云海 （１．吉林大学工程仿生教育部重点实验室，长春 １３００２５；２．佳木斯大学机械工程学院，佳木斯 １５４００７） 摘要：将小家鼠爪趾高效的土壤挖掘性能应用于深松铲减阻结构设计中，设计了铲柄破土刃口为指数函数曲线型 减阻深松铲。为了对比耕作阻力，应用仿生减阻深松铲与传统深松铲进行了田间深松耕作试验。结果表明，耕深 和前进速度对耕作阻力均有显著影响，且耕作阻力随着耕深和前进速度的增大而增大。在相同试验条件下，仿生 减阻深松铲与传统深松铲相比，耕作阻力降低 ８５％ ～３９５％，减阻效果明显。 关键词：深松铲　结构设计　指数曲线　减阻　耕作阻力 ＋ 中图分类号：Ｓ２２２１２９ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１４）０４０１４１０５ 壤挖掘性能应用于深松铲减阻结构设计中，设计仿 　　引言 生深松铲，并与传统圆弧形铲柄深松铲进行耕作阻 传统的耕作方式连年耕作，导致土壤压实严重、 力的对比分析。 耕层变浅、土地板结，致使土壤有机质含量下降、蓄 １　仿生减阻深松铲 水能力差、透气性和透水性降低，作物的根系发展空 间减小，产量下降［１－３］。深松作为少耕或免耕农作 １１　深松铲减阻结构设计原理 的一种重要模式，已经在全世界范围内得到了广泛 根据文献［４］的研究，小家鼠的爪趾在掘洞过 ［４］ 应用 。深松技术可以大幅增加作物的产量，尤其 程中表现出高效的土壤挖掘性能，不仅能够轻而易 是深根系作物的产量，是一项重要的增产技术［５－７］。 举地切下任何坚硬的土壤，而且速度很快。对小家 然而，在深松过程中的耕作阻力过大一直未能得到 鼠的爪趾研究发现，爪趾纵剖面上轮廓线具有指数 很好的解决。 函数曲线的特征，如图１所示。 目前，国内外针对这一问题开展了广泛的研究 ［８］ 工作。邱立春等设计了自激振动式深松铲 。李 艳龙和 ［２，９］ Ｓｈａｈｇｏｌｉ等设计了受迫振动式深松铲 。 周桂霞等采用通径系数法对深松铲的结构参数与牵 ［１０］ 引阻力的关系进行了深入研究 。近几年，仿生学 在农业上的应用越来越受到人们的重视。将动物的 某些优良的土壤工作特性应用于耕作部件的减阻结 构设计中已经成为农业耕作领域研究的一大热点。 张强等设计了仿生钩形深松铲，并进行了室内土槽 图１　小家鼠爪趾纵剖面上轮廓线 ［１１］ Ｆｉｇ．１　Ｕｐｐｅｒｃｏｎｔｏｕｒｌｉｎｅｏｆｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌｐｒｏｆｉｌｅｏｆ 耕作阻力测试和有限元模拟分析 。龚皓晖等设 ｃｌａｗｏｆＭｕｓｍｕｓｃｕｌｕｓ 计了仿生鼠趾深松铲，并与传统圆弧形深松铲在室 　 内土槽进行了耕作阻力对比试验和有限元模拟分 采用回归分析方法得到爪趾纵剖面上轮廓线的