利用局部仿射不变及核线约束的近景影像直线特征匹配.pdfVIP

网络出版时间：2014-01-25 16:22 第 卷 第 期 武 汉 大 学 学 报 · 信 息 科 学 版 39 2 Vol.39 No.2 网络出版地址：/kcms/detail/42.1676.TN1622.022.html 年 月 Feb.2014 2014 2 Geomaticsand Information Science of Wuhan University : ／ : ( ) 10.13203 .whui 1671-8860201402-022-05 j g 利用局部仿射不变及核线约束的 近景影像直线特征匹配 南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室,江苏 南京,210023 :、, 。, , , ,。,, 。 :;;; :P237. :A 影像匹配是在两幅影像上建立相同特征对应 关系的运算,是实现几何信息自动解算的关键,在 人造目标场景中,直线特征是描述目标结构的重 要几何特征,相对于点特征,直线特征包含更丰富 的几何和语义信息。因此,基于直线特征的匹配 仿射变换是一种二维坐标到二维坐标之间的 已成为影像配准、目标识别、几何校验等方法的重 线性变换。场景中物体的局部表面可以近似为平 要实现手段,也是三维重建首要解决的问题。与 面,近景影像中局部特征之间的几何变换可以近 航空影像相比,近景影像具有更大、更复杂的几何 似为仿射变换。 变形,以及遮挡、局部纹理变化较少等问题,这些 由仿射变换的两个基本不变性质:仿射变换 因素导致对近景影像的匹配存在更大的难度,由 把直线变成直线、把不共线三点变成不共线三点 于遮挡及直线提取算法本身缺陷等因素的影响, 可知,在仿射变换下相交直线仍变成相交直线,角 破坏了不同图像中同名直线的属性一致性,使得 变成角。如图 所示,1 α是平面π→π 的一个仿射 直线特征的匹配还存在很多困难[ ]1 。对此,不同 变换,平面 上 个不共线的 点 、、和两条 π 3 3 i kj 的直线匹配方法相继被提出,常见的直线段匹配 直线段 、,经过仿射变换 后分别变换为 、 l l α i 1 2 算法主要考虑直线段本身的几何属性(如长度、方 、、、,且 、、仍不共线, 、 仍保持 j k l l i kj l l 1 2 1 2 [ ] 向、位置等)及邻域灰度信息2-3 ,或者借助单