基于光束法平差的POS系统视准轴偏差检校.pdfVIP

第３期，总第９４期 国　土　资　源　遥　感 Ｎｏ．３，２０１２　 ２０１２年９月１５日 ＲＥＭＯＴＥＳＥＮＳＩＮＧＦＯＲＬＡＮＤ＆ＲＥＳＯＵＲＣＥＳ Ｓｅｐ．，２０１２　 ｄｏｉ：１０．６０４６／ｇｔｚｙｙｇ．２０１２．０３．０５ 基于光束法平差的ＰＯＳ系统视准轴偏差检校 １，２ １ １ １ 赵海涛 ，张 兵 ，左正立 ，陈正超 （１．中国科学院对地观测与数字地球科学中心，北京　１０００９４；２．中国科学院研究生院，北京　１０００４９） 摘要：航空摄影测量的直接地理定位（ｄｉｒｅｃｔｇｅｏｒｅｆｅｒｅｎｃｉｎｇ，ＤＧ）必须首先进行惯性测量单元（ｉｎｅｒｔｉａｌｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｕｎｉｔ，ＩＭＵ）和传感器间的视准轴偏差（ｂｏｒｅｓｉｇｈｔｍｉｓａｌｉｇｎｍｅｎｔ）检校。提出了一种简便的定位定向系统（ｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ＰＯＳ）辅助光束法平差检校模型，推导了其基础误差方程，并通过２个试验区验证该方法检校结果 与商用软件ＣＡＬＱＣ的检校结果基本一致。通过直接地理定位互差和上下视差比较，证明用本文方法进行的视准 轴偏差检校是正确有效的，检校后的外方位元素可直接用于１∶１００００比例尺的高山地区地形图测图。 关键词：定位定向系统（ＰＯＳ）；视准轴偏差；光束法平差；检校；直接地理定位 中图法分类号：ＴＰ７０６　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００１－０７０Ｘ（２０１２）０３－００２２－０７ 达到甚至优于ＰＯＳ系统测角精度水平［６，１０］。在飞 ０　引言 行检校方法中，视准轴偏差可以通过２种方式确定： ①采用传统的光束法平差方式求解出每张航片的外 定位定向系统（ｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ， 方位元素，通过与 ＰＯＳ获取的外方位元素直接比 较，求出视准轴偏差［２，８，１１］； 采用ＰＯＳ辅助光束法 ＰＯＳ）用于航空遥感，可获取传感器的空间位置和姿 ② 态信息，以实现直接地理定位（ｄｉｒｅｃｔｇｅｏｒｅｆｅｒｅｎｃｉｎｇ， 平差的方式将 ＰＯＳ系统提供的外方位元素作为具 ＤＧ），现已广泛应用于各类航空遥感器（如航空相机、 有随机和系统误差的观测值，将视准轴偏差作为未 机载三维激光雷达、合成孔径雷达和成像光谱仪等）。 知数引入到误差方程中，通过光束法平差方式解求 然而，要利用ＰＯＳ系统获取的位置和姿态信息，实现 视准轴偏差［７，１２］。第一种方式在理论上不够严密， 高精度的ＤＧ，需要首先解决２个主要问题： ＰＯＳ 且传统空中三角测量耗时耗力，没能利用ＰＯＳ系统 ① 系统导航坐标系下的位置和姿态信息变换到制图坐 提供的位置和姿态观测值；第二种方式在理论上比 ［１－４］ 较严密，不需要或只需要少量地面控制点即可进行 标系下 ； 惯性测量单元（ｉｎｅｒｔｉａｌｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ② 检校。但第二种方法比较复杂，需要较多的观测条 ｕｎｉｔ，ＩＭＵ）和传感器间的视准轴偏差（ｂｏｒｅｓｉｇｈｔ ［５－８］ 件和较好的连接点分布状态；且当其用于单线阵推 ｍｉｓａｌｉｇｎｍｅｎｔ）检校及偏心分量改正 。 扫式传感器视准轴偏差检校时，由于条带间连接点 由组合导航原理可知，组合导航解算的位置和