机械设计基础实验指导书解读.pdfVIP

机械设计基础实验指导书 芦娜 编 北京邮电大学机电工程教学实验中心 2014 年6 月 1 机构简图绘制 工程上对机器进行结构，运动及动力研究时，不可能也不必要按机器的真实 结构来进行分析，而是按照机构的运动简图来研究。因为机构运动简图即简单明 显而又能正确的反映继起的结构，运动及力学的本质。因此正确测量和绘制机构 运动简图是机械设计的重要部分。 一 、实验目的和任务： 1、学习动手拆装玩具，了解玩具的装配过程，分析其运动机构。 2 、掌握正确测绘机构运动简图的方法。 3、运用与熟悉一些常用的构件及运动件的代表符号。 4 、学会根据实物或模型测绘机构运动简图，每人测绘机构运动简图一张，机构 示意图三张。 5、计算机构自由度。 二、实验设备和工具： 1、缝纫机、玩具； 2 、机构模型； 3、钢板尺（可用三角板代替）； 4 、螺丝刀； 5、铅笔与橡皮（自备）； 6、草稿纸( 自备) ； 三、原理与方法： 1、机构运动简图与机构示意图： 为了对机械进行分析和研究，撇开构件的复杂外形与运动副的具体结构，用 运动副的代表符号和简单的线条，按照一定的比例，清晰的表示出机构的运动特 征和运动情况，这样的简单图形叫机构运动简图。图1-1 所示为一杆式推钢机的 结构图，图1-2 为按一定比例尺绘制的机构运动简图而不按照严格比例绘制的简 图叫示意图。 2 图1-2 2 、分析机构的实际结构和运动情况： 首先要根据机械或结构的原动部分和执行部分，即直接执行生产的部分，然后 循着运动传递的路线，分析传动部分，分清各个运动单元。确定组成机构的构件 数目，再根据相连接两构件间的接触情况和相对运动性质，确定运动的种类和数 目。 3、投影面的选择和长度比例尺： 为了清楚的表示出构件的运动情况，一般选择机构中多数构件的运动平面为投 影面对于含有多对齿轮传动的机构，一般可选择通过齿轮的轴线的平面为投影 面，对于机构复杂或具有几个运动平面的机构，可选择两个或两个以上的投影面 然后展到同一图面上。也可把在主运动图上难于表示清楚的部分，另绘制局部简 图。投影面确定以后，还要根据机构的实际尺寸和图面的大小，选择适当的比例 尺ul： 3 lab m Ul= AB mm Lab——构件AB 的实际长度（m ） AB——构件AB 的图示长度（mm ） 4 、运动副的代表符号： 绘制机构运动简图，采用 GB138-74 所规定的机动示意图的代表符号（机械 零件设计手册，第二版，上册，东北工学院【机械零件设计手册】编写组编，冶 金工业出版社出版，1980 年 11 月第一版，P122 ），常用的代表符号可参考教科 书P13 表1-2 。 5、为了解结构公式并在实际机构的应用，并且检查所绘制的机构简图是否正确， 在绘制完毕后必须用机构的结构公式：F=3N-2P -P 来计算活动度，考核是否与 1 N 机器的主动件数相符。 四、实验步骤： 1、绘测时使被绘测的机器，机构或模型缓慢运动，从原动部分到执行部分，仔 细观察其运动情况，分清组成机构的各运动的单元即构件，确定构件的名称和数 目。 2 、根据相联结的两构件的接触情况和相对运动性质，确定运动副的种类和数目。 3、画草图，在草稿纸上，按规定的代表符号和大致的比例，徒手画出机构运动 简图的草图，用数字123„„分别标出各构件，字母ABC „„分别标出各运动副。 4 、测量尺寸，用适当的量具测量各运动副间的相互位置尺寸及某些构件上与运 动有关的尺寸( 由指导老师指定画机构示意图的机构可不进行测量) 。将获得的上 述尺寸逐一标在图上。 5、绘制机构运动简图。在机构运动简图草图的基础上在实验报告指定的位置按 下列步骤绘制机构运动简图： a、选择