控制系统三级项目黄辉龙解读.pdf

汕头大学工学院 控制系统 三级项目报告 项目名称：控制系统课程设计 项目题目：基于PLC的变频调速系统设计 指导老师：范颖辉、陈少 系别：机电系 专业：13机电 学号：2013124019 姓名：黄辉龙 合作者：吴顺友 完成时间：2015年12月23 日 成绩： 评阅人： 一、设计目的 1、掌握PLC 的应用设计过程 2、掌握常用变频器的应用过程 3、初步掌握电气原理图的设计过程 4、*初步了解人机界面的开发过程 5、完成PLC程序的设计过程 6、完成变频器主要参数的设置 二、实验室可用设备 1、可编程序控制器三菱PLC一台，型号FX2N-32MR。 2、变频器西门子MM440一台。 3、计算机及梯形图编辑软件1套 4、三菱PLC输出模拟量D/A转换模块一个，电流表、电压表、开关若干。 三、设计内容及要求 1、假设某一控制系统，由一台PLC控制1台变频器带动异步电机进行变频 调速运行。 2、能实现电机的正、反转及调速控制 （调速过程保持负载转矩恒定，具体转 矩值可以根据实验室设备现场确定），最少能实现高速 （1300转）、中速 （700 转）及低速（300转）等速度的自动控制。 3、完成PLC输入输出点的分配。 4、完成电气原理图的设计及主要电气元件的参数选择。 5、*完成触模屏人机界面设计，完成人机界面程序的仿真。 6、完成PLC程序设计，完成PLC程序的仿真。 7、完成设计内容的仿真或实验验证，完成设计报告。 9、*内容为选做 四、系统的电气原理图 五、元件控制符号表 元件符号 编程元件地址 注释 输入 输出 SB1 X000 Y000 电机正转 SB2 X001 Y001 电机反转 SB3 X002 电机停止 SB4 X004 低速（300r/min） SB5 X005 中速（700r/min） SB6 X006 高速（1300r/min） 六、PLC程序设计 程序说明： ①正反转输出：当输入X0信号时，启动正转，由于采用了自锁，所以当X0停 止输入，正转仍然继续，此时X1与X0互锁，也即是正转和反转互锁。 ②利用模拟量输出控制电机转速：在调速部分我设置了三个按钮，分别是SB4， SB5，SB6相对应X4,X5,X6,当速度档开关打开，例如打开SB4,程序便会将低速速 度K300传给D0寄存器，通过计算之后，将得到的数字量输出。 ③由于我是采用模拟量输出，所以根据这个思路，也进行了转速到数字量的转 换，所以我的方法并不是固有频率的方法，可以稍作修改便可以接入人机界面， 从而使得用户体验更强，由于我的电脑没有安装人机界面，所以没有设计人机 界面。 ④由于程序设计是基于电机空载情况下进行的，所以需要进行电压提升补偿来 校正。 七、PLC程序软件仿真 为了安全，在进行在线调试前，首先要对程序软件仿真： 1、正反转仿真： 仿真结果符合要求。 2、调速模块仿真： 仿真结果符合要求。 八、变频器电压提升补偿 电压提升实验电路图 1、电压不补偿： 变频器参数设定：设定负载电流为I=0.4A