Hirata公司的LUL的故障诊断 毕业论文.docVIP

摘 要 本文主要探讨日本Hirata的自动化设备Loader、Unloader（LUL）。在二十一世纪的今天，工业自动化在整个制造业中占有举足轻重的低位，Hirata便是其中的佼佼者。本课题即是对Hirata公司的LUL的一个简单剖析，了解其在Intel自动化生产流水线上的重要性。通过研究学习掌握LUL的的内部结构以及工作流程，并了解LUL在装载卸载中,传感和驱动装置是如何完成他们相应的工作。最后，达到能对机械故障作出合理正确的诊断，以保证设备的安全工作状态和足够的工作寿命。 关键字：装载，卸载，传感器，驱动器，故障诊断 ABSTARACT This paper mainly discusses the automation equipment for Japan Hirata Loader, Unloader maintenance the previous work. Through the study of the internal structure of the master LUL and working process，And understanding in loader/ unloader, sensor and driving system is how to finish their corresponding work. Finally, can achieve to mechanical failure make a reasonable diagnosis, To ensure the safety equipment working status and enough work life. Key Words: Loader, Unloader, Sensor Driver, Troubleshooting目 录 第1章 引言 1 第2章 设备操作的安全意识 2 2.1 安全概述 2 2.2 警告标签的认识 2 2.3 安全装置的位置 3 2.4 电源开关和EMO 4 第3章 LUL的系统布局 6 3.1 LUL的组成部分 6 3.2 设备内部主要机械零部件 7 3.2.1 物料车升起 7 3.2.2 物料车传送驱动单元 8 3.2.4 Magazine For 9 3.2.4 Magazine的定位 10 3.2.5 Magazine的上升 10 3.2.6 Magazine中载体的推杆 11 3.2.7 CPU载体传送装置 11 3.2.8 CPU载体推拉机械手 12 3.2.9 穿梭轨道 13 3.3 工作流程图 14 第4章 总控与I/O概述 16 4.1 控制面板的布局 16 第5章 LUL的预防性维护 19 5.1 物料车抬起模块 19 5.2 Magazine抬起模块 21 5.3 CPU传送模块 23 第6章 LUL的出错与恢复 26 6.1 故障诊断、错误与恢复 26 6.1.1 故障诊断的基本过程和原理 27 6.1.2 LUL的报警信号塔 28 6.1.3 LUL报警补救流程 28 6.2 滚动丝杠的故障诊断 29 6.2.1 滚动丝杠的几种失效形式 29 6.2.2 滚动丝杠故障诊断中的信号提取方式 30 6.2.3 滚动丝杠故障信号分析方法 31 6.3 信号提取与分析 32 结论 36 致谢 37 参考文献 39 外文资料原文 40 译文 44 引言 机械自动化技术是现代机械发展的必然结果，同时也是20世纪末出现的高新技术之一，为此世界各工业发达国家都给以高度重视。机械设备智能化从根本上改变了生产的面貌，为人类带来了巨大的经济效益。制造自动化不仅涉及具体生产制造过程，而且涉及产品生命周期的所有过程（包括服务）。正因为制造的范围非常广，各种产品的制造过程按工艺性质的区别又可以分为机械加工、装配、检测、包装等各种工序设备操作的安全意识 安全概述 “安全生产”这个概念，一般意义上讲，是指在社会生产活动中，通过人、机、物料、环境、方法的和谐运作，使生产过程中潜在的各种事故风险和伤害因素始终处于有效控制状态，切实保护劳动者的生命安全和身体健康。也就是说，为了使劳动过程在符合安全要求的物质条件和工作秩序下进行的，防止人身伤亡财产损失等生产事故，消除或控制危险有害因素，保障劳动者的安全健康和设备设施免受损坏、环境的免受破坏的一切行为。 安全生产是安全与生产的统一，其宗旨是安全促进生产，生产必须安全。搞好安全工作，改善劳动条件，可以调动职工的生产积极性；减少职工伤亡，可以减的损失；减少财产损失，可以增加，无疑会促进生产的发展；而生产必须安全，则是因为安全是生产的前提条件，没有安全就无法生产。 图2-1 警告标签 安