SDmkIITrainning120516CN分析报告.pdf

Scooter Controller Types S-Drive mkII 试车步骤 1. 设置电机补偿(Compensation) ： 初始值为 25m Ω， 爬坡电机加强补偿(Enhanced Motor Compensation (UP),手持:Parameter 2) ： 初始值为 150% 。 下坡电机加强补偿(Enhanced Motor Compensation (Down),手持:Parameter 3) ： 初始值为 130% 。 爬坡电机补偿增益(Enhanced Motor Compensation (UP) Gain,手持:Parameter 1) ： 初始值为 1 。 而煞车时间(Brake Time)初始值为 1000 。 2. 测试环境须符合(1)冷车 (2)电瓶满电 (3)10°以上之坡度 3. 设置电机补偿(Compensation) 在平地上，以低速开动代步车：如果感觉代步车难以控制，表示电机补偿太高，请依 每次5m Ω的方式降低电机补偿，直到感觉开动代步车时，相当舒适为止。 将代步车由平地开上斜坡：如感觉车速明显降低，请依每次5m Ω的大小加大电机补 偿。如感觉车速明显增加，请依每次5m Ω的方式大小电机补偿。 将代步车由斜坡开回平地：如感觉车速明显降低，请依每次5m Ω的大小加大电机补 偿。如感觉车速明显增加，请依每次5m Ω的大小电机补偿。 试车步骤 4. 设置速度相关设置 Forward Acceleration 、Forward Deceleration Reverse Acceleration 、Reverse Deceleration Max Forward Speed 、Min Forward Speed Max Reverse Speed 、Min Reverse Speed 。 5. 设置煞车时间 在平地上开动代步车：先缩短煞车时间使停车时，因为电煞锁定而造成急停。逐次以 50ms的大小加大Brake Time ，直到代步车已停止后，电煞才锁定。 6. 微调一、爬坡电机补偿增益(0%~100%) ： 全速冲上斜坡：上坡停车时，如果停止时有后滑的问题，请以 1%的太小加大 Enhanced Motor Compensation (UP) Gain 。 7. 微调二、微调二、下坡电机加强补偿(100%~200%) ： 全速由斜坡下冲：如果停止时有电煞先锁定的问题，请以5%的太小加大Enhanced Motor Compensation (Down) 。如果停止时有后拉的问题，请以5%的太小降低 Enhanced Motor Compensation (Down) 。 试车步骤 8. 微调三、爬坡电机加强补偿(100%~200%) ： 倒车上坡停车时：如果停止时有后滑的问题，请以5%的太小加大Enhanced Motor Compensation (UP) 。如果停止时有前滚的问题，请以5%的太小降低Enhanced Motor Compensation (UP) 。 规格 • 需求电压： 24Vdc • 操作电压： 16Vdc ~ 28Vdc • 高峰电压： 35Vdc • 逆向电压： 40Vdc • 输出电流： 45A / 70A / 90A / 120A / 140A / 200A • PWN频率: 20kHz ± 1% • 煞车电压： 24Vdc • 煞车电流： 1.25A max.(连续) • 状态讯号输出：可程序0~12V,50mA sink or source • 倒车警报： 可程序24V,50mA sink • 限速功能： 可程序,极性可设置 • 充电电流： 9A rms