2015年机器人智能管家(余广)150117(修2)分析报告.ppt

综合项目“智能机器人管家” 2 * “智能机器人管家” * 竞赛简介 未来家居，是以住宅为平台，利用综合布线、网络通信、自动控制、音视频等技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日常事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。 在本次比赛中，希望选手们创意搭建一个机器人，可以像管家一样对家居生活进行全方面的照顾，比如清晨叫醒闹铃、开灯照明、整理衣物、开窗通风、修剪树木、清理垃圾、宠物喂食等，并能自主的完成其他各种家务活动。 * 竞赛任务 　　各组别根据任务安排，现场搭建机器人，现场编好程序，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。 竞赛组别: 小学组、初中组、高中组 参赛队的构成： 每名参赛选手比赛时使用一台机器人完成任务，器材不限，比赛中不允许选手之间互相拆借机器人，一经发现取消拆借双方的比赛成绩。 * 竞赛场地和环境 场地尺寸 2040mm×2400mm * 房屋分为室外和室内，主黑线2CM，任务模型方框黑线宽1CM。竞赛场地尽量平整，误差最多允许有5MM内突起，竞赛场地不能有阳光直接照射光线和类似较强暖光源的直接照射 竞赛场地和环境 场地尺寸 * 注：所有道具将固定于场地指定位置，衣篮除外 固定方法：用约1CM宽、长3CM透明胶粘于场地上，只能达到相对稳固。 竞赛场地和环境 — 基地 基地为长400mm、宽400mm的浅绿正方形区域，机器人要从基地启动，完成任务后还要回到基地。 * 场地任务道具 * 衣柜：底部固定在室内指定位置， 长：15，宽：13,高:11 衣蓝:底部固定于室内指定位置， 长：7，宽：5，高:含提手5，无提手3 场地任务道具 * 犬舍：底部固定在花园地面指定位置 长：27 宽：17 高：17.5 骨头模型：比赛时裁判发放。 长：7 宽：5 高：3 * 花园喷淋开关：底部固定在花园指定位置上，初始状态为左图， 机器人将其拨动后可以使“花园喷淋器”转动。 长：20.5 宽：11 高：13 场地任务道具 场地任务道具 * 树：底部固定在指定位置 长：17 宽：12 高：16 树枝：初始状态是插在树上。 长:7 宽:3 高:3 场地任务道具 * 垃圾桶：底部固定在花园地板上。 长：15 宽：11 高：6 落地灯：底部固定在室内指定位置，下部是一个触碰开关，开关被按下后，上面的灯会点亮。 长：11 宽：6 高：18 场地任务道具 * 闹钟：底部固定在室内指定位置，下部是一个触碰开关， 开关被按下后，总控制器就会发出声音。 长：17 宽：9 高：16 场地任务道具 * 窗户：底部固定在室内地板指定位置，是双扇窗，用一定大的力量可以将其推开， 上图左侧是关闭状态的，右图是打开状态的。 长：22 宽：9 高：18 任务说明与得分 * 序号 任务名称 任务内容和说明 完成标志 分值 1 叫醒闹铃 机器人找到“闹钟”并按下其下方开关。 闹铃响起，且“闹钟”没有被撞倒。 40 2 开灯照明 机器人找到“落地灯”并按下其下方开关。 “落地灯”模型上面的灯点亮。且“落地灯”没有被撞倒。 40 3 整理衣物 机器人找到“衣篮”并将其放入“衣柜”中。 “衣篮”模型任意部分进入“衣柜”垂直投影区域。 40 4 开窗通风 机器人找到并推开“窗户”。 两扇窗之间的距离超过2cm，且“窗户”没有被撞倒。 40 5 照顾宠物 机器人要将“骨头模型”其从基地带出并放到“犬舍”内。必须使用裁判发放的“骨头”完成该任务。 “骨头”模型任意部分进入“犬舍”垂直投影区域。 40 任务说明与得分 * 6 花园浇水 机器人到“花园喷淋开关”处拨动开关，“花园喷淋器”就会转动。 “花园喷淋器”转动。 40 7 修剪树枝 机器人找到“树”模型，并将上面的“树枝”取下。 “树枝”和“树”无接触点，且未被撞出场外。由机器人携带（禁止使用胶水粘胶类物品） 60 8 处理树枝 将树枝放到“垃圾桶”内。 “垃圾桶”内有“树枝”。 50 9 自动充电 任意部分投影进入“基地”区域，且停止运动，即认为机器人已经回到“基地”。 完成动作，且进入 “基地”内，并停止。 40 竞赛方式 1.任务分配 大赛开始时由竞赛组委会抽签决定各组别的竞赛任务。 小学组共完成3个任务，从任务1、2、3、4中抽取其中2个任务加上任务9，共3个任务，总分值为120分。 初中组完成4个任务，从任务1、2、3、4、5、6中抽取其中3个任务加上任务9，共4个任务，总分值为160分。 高中组完成5个任务，从任务1、2、3、4、5、6中抽取其中2个任务加上任务7、8、9。