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第一章 质点运动学
1 位置矢量 ：描述物体的空间位置
r
r xi yj 运动方程
r=rt( ) xti( ) ytj( )
2 位移 ：描述物体空间位置的增量
r
(x x )i(y y )j
r r r
B A B A B A
3 速度 ：描述物体运动快慢的物理量
v
dr d x d y
v = i j v i v jx y
dt d t d t
4 加速度 ：描述速度变化快慢的物理量
a
dv dv dv
x y
a = i j
dt dt dt
质点运动学的两类基本问题
一 已知质点的运动方程，用求导的方法
可得质点在任一时刻的速度和加速度；
二 已知质点的加速度以及初始速度和初始
位置, 用积分的方法可求质点速度及其运动
程．
求导 求导
v(t) a(t)
r(t)
积分 积分
1 2 1 3
r (8 2t t )i (2t t ) j
1 、已知质点运动方程为 ，
2 3
当t =2s时， ； 。
v
a
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