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机械设计基础 主讲： 苏华(机电学院) E-mail: huasu@nwpu.edu.cn Tel:54 学时 教材 教 材 目录 第 〇 章 绪　论 第一章 常用材料和结构工艺性 第二章 工作能力计算基础 第三章 机构运动简图及自由度计算 第四章 螺旋机构 第五章 平面连杆机构 第六章 凸轮机构 第七章 齿轮传动 第八章 轮系和减速器 第 九 章 带传动和链传动 第 十 章 间歇运动机构 第十一章 连　接 第十二章 联轴器和离合器 第十三章 支　承 第十四章 轴 第十五章 弹 簧 第十六章 机械的平衡与调速 第十七章 机械传动系统方案 绪 论 一、 引　言 二、认识机器 三、 本课程的内容、性质与特点 四、 学习本课程的意义 教材 教材 引言 引　言 人类社会的进步源于不断地创新，设计活动则是创新的策划、起点和关键 环节。 机器是人们改造世界和现代化生活的重要工具，机器的发明、使用和发展 是现代社会发展的一个重要创新过程。在这一创新过程中，人们总结出了 进行机械设计的理论与方法，从而为更高层次的创新与设计奠定了基础。 现代教育的目标是素质教育，而素质教育的核心应该是创新素质教育。作 为集中了人们关于机械及装备创新智慧的机械设计的理论与方法，应该是 同学们学习创新的理想内容。 关于机械设计的理论与方法是博大精深的，而作为大学本科阶段的一门课 程，机械设计课程的主要任务是讲述通用机械零部件的设计以及机械系统 设计的基础知识。 认识机器 　 关于机器传统的概念： 机器是可以转换或传递能量并做有用功的实体，机器是人类体力的延伸。 关于机器现代的概念： 机器是可以转换或传递能量、物料和信息，并做有用功的实体，机器不仅是人类体力的延伸，还可以部分地替代人的脑力劳动。 　　在学习机械设计课程之初，有必要对机械的组成，机械的基本概念有一个认识。 认识机器 认识机器1 认识机器 　　为了对机械（机器）有一个感性的认识。下面先看几个例子。 1．全自动洗衣机 2．减速器与变速器 3．工业机器人 4．汽车防抱死系统 　　通过上述例子我们可以归纳以下几点： 1. 一个机械系统包含着机械结构系统、驱动动力系统、检测与控制系统； 2. 现代的机器不仅可以承担人类的体力劳动，还可以是部分的脑力劳动。 3. 一台机器的机械结构总是由一些机构组成的，每个机构又是由若干零件组成的。有些零件是在各种机器中常用的，称之为通用零件，如：螺钉、齿轮、轴承等；有些零件只有在特定的机器中才用到，称之为专用零件，如：洗衣机中的波轮、工业机器人的末端执行器等。 认识机器2 工业机器人 　　工业机器人的定义： 　　其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可对三个和三个以上的轴进行编程。它可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。 　　工业机器人包括操作机和控制系统（硬件和软件）。 　　所谓操作机是一种机器，其机构通常是由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓去或移动物体。 机器人焊接 机器人去毛刺 　 认识机器3 工业机器人 数控加工中的工业机器人 认识机器4 工业机器人 　　示教板 用于输入控制命令 或控制程序 　　控制系统 用于控制操作机各关节内伺服电机的运动 工业机器人的组成 　　　操作机 在控制系统的控制下，实现各种复杂运动。每个关节内有电动机和减速器 认识机器5-0 工业机器人操作机 工业机器人 电机底座 轴壳 减速器 滚子轴承 基座 认识机器5-1 仿生机器人 仿人机器人 恐龙 仿生蛇 昆虫越障 认识机器6-0 机器的基本组成要素 零件——机械最基本的单元，是制造的单元； 几个名词： 构件——机械中的运动单元； 机构——实现一定运动转换的基本单元； 例如：螺钉、齿轮等 例如：车轮、发动机连杆 例如：连杆机构，齿轮机构 机器——由机构组成，可以转换或传递能量并做有用功的实体 ； 例如：机床、内燃机等。 机械——机构和机器的总称。 常用机构——连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、带传动机构、链传　　　　　　动机构、棘轮机构… 认识机器6-1 机器的基本组成要素 通用零件包括： 　　 传动类 轴系类 联接类 其它类 专用零件例如：叶片、犁铧、枪栓、洗衣机的波轮、工业机器人的末端执行器等。 常用机构和通用零件是本课程的主要学习对象，而专用零件的设计方法应在有关专业课中学习。 ：轴、联轴器、离合器；滚动轴承、滑动轴承； ：