GPS第一讲分析报告.ppt

第一章 绪 论 §1.1 卫星定位技术发展概况 §1.2 GPS的特点 §1.3 GPS系统的组成 §1.4 GPS的应用 什么是GPS？ GPS的英文全称是 Navigation Satellite Timing And Ranging Global Positioning System 简称GPS，有时也被称作NAVSTAR GPS。 常规（地面）定位方法 近、现代的常规定位方法 采用的仪器设备 尺：铟钢尺 光学仪器：经纬仪，水准仪 电磁波或激光仪器：测距仪 综合多种技术的仪器：全站仪 观测值 角度或方向观测 距离观测 天文观测方法 常规定位方法的局限性 需要事先布设大量的地面控制点/地面站 无法同时精确确定点的三维坐标 观测受气候、环境条件限制 观测点之间需要保证通视 需要修建觇标/架设高大的天线 边长受到限制 观测难度大 效率低：无用的中间过渡点 受系统误差影响大，如地球旁折光 难以确定地心坐标 多普勒效应的应用 子午卫星系统及其局限性 系统简介 NNSS – Navy Navigation Satellite System（海军导航卫星系统），由于其卫星轨道为极地轨道，故也称为Transit（子午卫星系统） 利用多普勒效应进行导航定位，也被称为多普勒定位系统 美国研制、建立 1964年1月建成 1967年7月解密供民用 子午卫星系统及其局限性 用户部分 多普勒接收机 子午卫星系统及其局限性 应用领域 海上船舶的定位 大地测量 精度 单点定位：15次合格卫星通过（两次通过之间的时间间隔为0.8h ~ 1.6h），精度约为10m 联测定位： 各站共同观测17次合格卫星通过，精度约为0.5m 子午卫星系统及其局限性 系统缺陷 卫星少，观测时间和间隔时间长，无法提供实时导航定位服务 导航定位精度低 卫星信号频率低，不利于补偿电离层折射效应的影响 卫星轨道低，难以进行精密定轨 1.2 GPS的特点 相对于其它导航系统 1 功能多，用途广 2 定位精度高，p3表1-2 3 实时定位 1.2 GPS的特点 相对于常规测量 1 观测站之间无需通视 2 定位精度高 3 观测时间短 4 提供三维坐标 5 操作简便 6 全天候作业 §1.3 GPS系统的组成 GPS概述 定位原理 距离交会 测距原理 被动式电磁波测距 GPS的发展简史——方案论证阶段 1973年12月，美国国防部批准研制GPS。 1978年2月22日，第1颗GPS试验卫星发射成功。 从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。 GPS的发展简史——全面研制和试验阶段 从1979年到1987年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。 GPS的发展简史——实用组网阶段 1989年2月14日，第1颗GPS工作卫星发射成功。 1991年，在海湾战争中，GPS首次大规模用于实战。 1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。 1995年7月17日，GPS达到FOC – 完全运行能力（Full Operational Capability）。 GPS现代化 1999年1月25日，美国副总统戈尔宣布，将斥资40亿美元，进行GPS现代化。 GPS现代化实质是要加强GPS对美军现代化战争中的支撑和保持全球民用导航领域中的领导地位。 GPS现代化 GPS现代化的内涵： 保护。即GPS现代化是为了更好地保护美方和友好方的使用，要发展军码和强化军码的保密性能，加强抗干扰能力； 阻止。即阻扰敌对方的使用，施加干扰，施加SA，AS等； 保持。即是保持在有威胁地区以外的民用用户有更精确更安全的使用。 GPS现代化 GPS现代化第一阶段 发射12颗改进型的BLOCK ⅡR型卫星。 GPS现代化第二阶段 发射6颗GPS BLOCK ⅡF （“ⅡFLite”）。 GPS现代化计划的第三阶段 发射GPS BLOCK Ⅲ 型卫星，在2003年前完成代号为GPS Ⅲ的 GPS完全现代化计划设计工作。 GPS的系统组成 GPS系统由三部分组成 空间部分 地面控制部分 用户设备部分 GPS的空间部分① GPS的空间部分的组成 GPS卫星星座 GPS的空间部分② GPS卫星星座 设计星座：21+3 21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星 保证在每天24小时的任何时刻，在高度角15?以上，能够同时观测到4颗以上卫星 当前星座：28颗 GPS星座 GPS的空间部分④ GPS卫星的地面轨迹 GPS的空间部分⑤ GPS卫星 作用： 接收、存储导航电文 生成用于导航定位的信号（测距码、载波） 发送用于导航定位的信号（采用双相调制法调制在载波上的测距