机构创新设计论文223介绍.doc

目 录 摘要 ………………………………………………………………………………2 一、绪论 …………………………………………………………………………3 二、曲柄连杆机构的基本知识　 ……………………………………………4 　（一）曲柄连杆机构部分名词　 ……………………………………………4 （二）曲柄连杆机构的自由度与约束　 ………………………………………4 （三）曲柄连杆机构的运动分析 ………………………………………………5 三、曲柄连杆的设计与计算 ………………………………………………8 （一）曲柄的设计计算　 ……………………………………………………………8 四、曲柄连杆机构的应用 ……………………………………………………12 参考文献 …………………………………………………………………………13 摘 要 摘要：曲柄连杆是若干构件用低副连接成的机构。曲柄连杆机构中的构件大都可以表示为杆状，故亦称其为杆.由于低副是圆柱面或平面接触,使得平面连杆机构具有制造容易、运动副中压强和磨损较小、便于润滑等优点，因此平面连杆机构广泛用于天各种机械及仪器中。但是，这种机构运动副磨损后会形成间隙，当构件数目较多时，会使从动件产生较大的运动累积误差，不容易精确地实现复杂的运动规律。 关键词： 曲柄 连杆。 图1-1曲柄连杆机构概述图 一、 绪论 　　机械是人类进行物质生产的重要工具，是现代生产的基础，机械是社会生产力发展水平的重要标志。先进生产力离不开先进的机电设备。今天机械设备已经广泛应用于我们的生产和生活领域。 随着工业的发展，机械产品的种类越来越多，大到生产用的产品生产线，数控机床、小到我们的生活用品、都离不开机械产品。机构是具有确定的相对运动构件的组合。而不是无条件的任意组合。所以构件组合后是否成为机构，就要看它能否实现却定的相对运动。为此，需要讨论机构的自由度和它具有的相对运动条件。 曲柄连杆机构是若干构件用低副连接而成的机构，是铰链四杆机构的基本形式之一。如果组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动，这种机构称为平面机构；如果各构件不在同一平面或相互平行的平面内运动，则称为空间机构。本次设计通过对平面曲柄连杆机构的结构特点、结构组成、传动特性、工作特点、故障诊断与排除以及受力分析等方面的讨论和研究，从而得到曲柄连杆机构的最优设计方案，并通过对其优缺点的分析，使之广泛用于不同领域。由于低副是圆柱面或平面接触，使得连杆机构具有制造容易、运动副中压强和磨损较小、便于润滑等优点，因此广泛应用于各种机械及仪器中。但是，这种机构运动副磨损后会形成间隙，当构件数目较多时，会使从动件产生较大的运动累积误差，不容易精确地实现复杂的运动规律。 曲柄连杆机构的整体设计概念 1、设计机械整体时应满足的要求： 设计的机械零件既要工作可靠，又要成本低。要解决前一个问题，需要根据可能发生的失效，确定要件在强度、刚度、振动稳定性、耐磨性、温升等方面必须满足的条件，这些条件是判断要件工作能力的准则，在设计曲柄连杆机构中，根据机构的具体运转情况和的计算后，确定后来设计方案。 2、标准化、系列化、通用化： 在不同类型、不同规格的各种机器中，有相当多的零部件是相同的（本设计中就有3个螺钉），将这些零部件加以标准化，并按尺寸加以系列化，则设计时就毋须重设计，可直接从有关手册的标准中选用。通用化是指系列系列之内的或跨系列的产品之间尽量采用同一结构和尺寸的零部件，以减少设计时零部件的种类，从而简化生产管理和缩短制造时间（如本设计中的机架）。 3、结构设计： 计算和结构设计都是设计工作中的重要内容，两者同等重要。有必要指出，结构设计千万不可轻视，何况计算也往往要在初步结构构思的基础上将其抽象为数学模型后才能进行（以曲柄为例，只有先确定轴的支承和受载零件的位置和尺寸后才能计算）。在设计过程中，借鉴前人成功的设计经验，注意归纳、分析、总结，掌握设计中的规律，对提高设计质量帮助很大。 在设计曲柄连杆机构过程中，以上的三个方面都是要重点考虑的内容。经过认真的计算和画图，并参考了很多的设计实例，才完成此次设计。 二、 曲柄连杆机构基本知识 （一） 曲柄连杆中部分名词 曲柄摇杆机构：一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 铰链四杆机构：在平面机构中如果全部运动副都是转动副，则称为铰链四杆机构。 连架杆：与机架相连的杆称为连架杆。 曲柄：连架杆中能作360转动称为曲柄。 摇杆：在运动中该杆的转动在小于360摆动则称为摇杆。 机械：机械是机构和机器的总称。 机构：只有确定的相对运动，而不能代替人做有用的机械的构件组合。例如摩托车是机器，而自行车是机构。 构件的自由度：一个作平面运动的自由构件有三个独立运。在ＸＯＹ坐标系中，构件Ｓ可随