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参赛号： 姓名： 单位名称：
2013年广东省机器人技能竞赛肇庆市选拔赛
理论试卷
(考试时间60分钟)
一 二 总分 得分 评分人 一、单选题（选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。每题1分，满分60分。）
1.机器人是以控制技术和信息技术为指导，综合了（ ）等学科的成果而诞生的。
A、机械学 B、微电子技术 C、计算机 D、自动控制技术
2.简易机器人一般由（ ）部分组成？
A、控制系统、驱动系统 B、执行（运动）装置、检测系统
C、控制部分、机械部分 D、头、躯体
3.机器人手部的定位能力通常用精度、重复精度和分辨率来定义，其中的精度指的是（ ）
A、相同运动位置命令下机器人连续若干次运动轨迹的误差
B、机器人手部实际到达位置与所需到达的理想位置之间的差距
C、机器人每根轴能实现的最小移动距离或最小移动角度
D、机器人位置量相对于参照系的相对度量
4.机器人中的传感器作用日益重要，除了采用传统的位置、速度、加速度、等传感器外，装配、机器人还应用了（ ）等传感器。
A、视觉、力觉 B、视觉、听觉 C、视觉、触觉 D、触觉、力觉
5.机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、（ ）、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术
A、信息和PLC技术 B、传感器和PLC技术
C、信息和传感器技术 D、伺服和PLC技术
6、当二极管外加电压时，反向电流很小，且不随（ ）变化。
A、正向电流 B、正向电压 C、电压 D、反向电压
7、直流双臂电桥可以精确测量（ ）的电阻。
A、1Ω以下 B、10Ω以上 C、100Ω以下 D、100Ω以上
8、绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动时，随着转速的升高，（ ）自动减少。
A、频敏变阻器的等效电压 B、频敏变阻器的等效电流 C、频敏变阻器的等效功率 D、频敏变阻器的等效阻抗
9、中间继电器的选用依据是控制电路的（ ）、电流类型、所需触点的数量和容量等。
A、短路电流 B、电压等级 C、阻抗大小 D、绝缘等级
10、在PLC串联交流电路中，将电源的频率增大，则电路的（ ）
A、感性增强 B、感性减弱 C、阻性增强 D、阻性减弱
11、对称三相负载Y连接于三相四线制电源上，流过负载的电流为3A，中性线上电流为（ ）
A、9A B、3A C、1A D、0
12、在电气图中，主电路画在辅助电路的（ ）
A、左边 B、右边 C、上面 D、下面
13、带传动是由带和（ ）组成。
A、带轮 B、链条 C、齿轮 D、齿条
14、千分尺读数时（ ）
A、不能取下 B、必须取下 C、最好不取下 D、先取下，再锁紧，然后读数
15、总装配是将零件和部件结合成（ ）的过程。
A、装配单元 B、组件 C、分组件 D、一台完整产品
16、可以单独装配的部件称为（ ）
A、零件 B、标准件 C、基准件 D、装配单元
17、变频器的干扰有：电源干扰、地线干扰、串扰、公共阻抗干扰等。尽量缩短电源线和地线是竭力避免（ ）
A、电源干扰 B、地线干扰 C、串扰 D、公共阻抗干扰
18、FX系列PLC，PLC外部仪表进行通讯采用的指令时：（ ）
A、ALT B、PID C、RS D、TO
19、FX系列PCL，写入特殊扩展模块数据采用的指令是：（ ）
A、FROM B、TO
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