2012-殷跃红etal.-基于分子马达运行机制的骨骼肌生物力学原理研究进展分析报告.pdf

2012 年 第 57 卷 第 30 期：2794 ~ 2805 《中国科学》杂志社 评 述 SCIENCE CHINA PRESS 基于分子马达运行机制的骨骼肌生物力学原理研究进展 殷跃红, 郭朝, 陈幸, 范渊杰 上海交通大学机器人研究所, 机械系统与振动国家重点实验室, 上海 200240 E-mail: yhyin@ 2012-03-19 收稿, 2012-05-23 接受 国家自然科学基金、国家重点基础研究发展计划(2011CB013203)、上海交通大学理工交叉研究基金重点项目 (LG2011ZD 06)和医工交叉研究基金重大项目(YG2010ZD 01)资助 1 1 摘要 骨骼肌是人体运动之源, 一直吸引着国内外学者竞相研究, 旨在揭示骨骼肌收缩机理, 关键词 并且相关研究成果已经获得诺贝尔奖. 本文首先阐述了骨骼肌生物力学模型研究现状, 归纳 骨骼肌 出自上而下和自下而上的两种开展骨骼肌生物力学模型的研究策略; 并从分子马达的多力场 分子马达 耦合机理与集体运行机制、骨骼肌收缩的生物电化学驱动与控制原理两大方面进行了综述, 生物力学模型 肌小节 讨论了进行实验验证的解决方案, 总结出基于骨骼肌收缩源头——分子马达的微观运行机制 运行机制 来研究骨骼肌生物力学原理的新思路. 最后简要评述了目前研究中存在的不足, 探讨了今后 需深入研究的方向. 骨骼肌通过肌腱与人体关节相连, 在神经系统 但由于其重要的应用价值, 仍吸引着众多学者在此 的支配下产生收缩并驱动关节运动. 人体有六百多 领域进行探索. 块骨骼肌, 约占人体体重的40%. 因其对运动的重要 本文总结了近年来从微观角度开展骨骼肌生物 作用, 骨骼肌一直是国内外学者竞相研究的热点之 力学原理研究的现状, 结合国内外的相关工作, 分别 一, 旨在揭示骨骼肌收缩的生物力学原理. 最早取得 从骨骼肌解剖学结构、生物力学模型、微观收缩机理 突破性进展的是诺贝尔奖获得者 Hill[1]和 Huxley[2,3] 及生物电化学驱动与控制原理几个方面, 对骨骼肌 的研究工作, 他们的成果奠定了骨骼肌生物力学原 生物力学原理的研究进展进行了综述, 探讨目前研 理研究的基础. 后来的研究大多是在此基础上, 分别 究中存在的不足以及今后需深入研究的方向. 从骨骼肌结构和功能等方面展开[4]. 特别是近年来微 1 骨骼肌解剖学结构 纳技术的快速发展, 骨骼肌生物力学原理研究成为 了生物力学中的一大重点, 主要通过揭示骨骼肌的 骨骼肌的生理结构如图 1 所示, 从宏观上来看, 力学特性构建相应的力学模型, 并开展模型在运动 骨骼肌由肌原纤维(myofibril)并行排列而成的肌纤维 生物力学、仿生学、康复工程等方面的应用研究. 从 组成( 图 1(a)), 肌肉上还有结缔组织、本体感受器、 宏观上来看, 骨骼肌具有主动收缩和被动拉伸特性. 运动神经元等其他组织. 从介观上来看, 肌原纤维呈 骨骼肌的被动拉伸性质与许多生物软组织相似, 目 细丝状( 图 1(b));