2_3-状态空间2003分析报告.pdf

2015/4/28 为何机械设计系开系统设计课？ 机械设计接触的元件 机械设计接触的系统 主讲教授：郝明晖、郝双晖 第1章 绪论 郝明晖 机械设计面临的问题-》对系统统一性的认识，缺乏控制 视角的考察 本课程的考核办法： 大作业1，占20% 从控制的角度看，减速器的设计合理吗？ 大作业2，占20% 期末考试，占60%。 控制实际上是对元件的控制-》故设计时应了解控制的原理和能力 背景 本课程的定位 打实基础，吸收实例？基础与应用兼顾 承担人力所不能或不便的工作； 控制系统 机械的作用 提高生产效率和产品质量； 便于社会化大生产。 动力系统 传动系统 执行系统 社会生产力 机械化 国家工业化水平的标志。 自动化 其它辅助系统：例如润滑、显示、照明等 信息化 大2 大3公共 大3模块（机械设计）  目前，我国制造业和装备制造业的工业增加值已居 世界第4位。但总体规模只相当于美国的1/5和日本的 电子技术 自动控制原理 机械系统 1/4强； 材料力学 机械设计 自动控制技术  重大的先进的基础机械，即制造装备的装备，主要 机械原理 包括机床、工业机器人、自动化生产线等。 机械与自控如何结合？如何设计应用？ 机电一体化 1 2015/4/28 机电一体化的起源 机电一体化及其相关领域 1969年日本安川电机的研究员森徹郎将 mechanics 、 机电一体化技术是从系统的观点出发， electronics合成了和式英语mecha-tronics 。安川电机 将机械技术 、微电子技术、信息与 于1971年将此词作为商标登录。后由于该词的广泛应用， 控制技术等在系统工程基础上有机地 安川电机放弃商标权。 加以综合，在赋予机械以新的功能的