自动机与自动线实训报告解析.docVIP

《自动机与自动线综合实训》 项目技术报告 姓 名：谭道银 学 号：1201183134 班 级：机电1211 课程名称：自动机与自动线综合实训 指导老师：丁加军 胡天翔 提交日期： 2014年10月17日 概 要 亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。 目录 第一章 装配单元结构组成 1 1.1 简易料仓 1 1.2 工料机构 1 1.3 回转台物料台 2 1.4 装配机械手 3 1.5 半成品工件的定位机构 3 1.6 电磁阀组 4 1.7 装配单元的组成 4 第二章 装配单元控制系统警示灯、传感器 6 2.1 警示灯种类 6 2.2 传感器种类及选择 7 第三章 装配单元气动系统 9 3.1 装配单元的气动元件 9 3.1.1 气动摆