自动控制原理实验报告解析.docVIP

自动控制原理实验报告 时间：2015年 5月 27 日 地点：航空楼A610 1 实验名称： 典型环节的模拟研究 2、观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响。 3 实验内容 3.1比例环节 典型比例环节模拟电路如图 典型比例环节模拟电路 传递函数：单位阶跃响应： 2惯性环节 典型惯性环节模拟电路如图 典型惯性环节模拟电路 传递函数：单位阶跃响应： 3积分环节 典型积分环节模拟电路如图 典型积分环节模拟电路传递函数：单位阶跃响应： 4比例积分环节 典型比例积分环节模拟电路如图 典型比例积分环节模拟电路 传递函数： 单位阶跃响应： 3.5比例微分环节 为了便于观察比例微分的阶跃响应曲线，本实验增加了一个小惯性环节，其模拟电路如图 典型比例微分环节模拟电路 比例微分环节+惯性环节的传递函数 微分时间常数： 惯性时间常数： ，，； 单位阶跃响应： 4.1 实验操作 4.1.1比例环节 构造模拟电路：按图-1-1安置短路套及插孔连线，表如下。 （a）安置短路套 （b）插孔连线 模块号 跨接座号 1 A5 S4，S7 1 信号输入（Ui） B1（OUT1）→A5（H1） 2 运放级联 A5（OUT）→A9（H1） 3 示波器联接 A9（OUT）→B2（CH2） 运行、观察、记录： 选择线性系统