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- 2016-05-10 发布于安徽
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钻锚机钻臂动力学仿真分析.pdf
第42卷第2期 煤 炭 科 学 技 术 Vol42 No2
2014年 2月 Coal Science and Technology Feb. 2014
机电与自动化
钻锚机钻臂动力学仿真分析
张幼振ꎬ石智军
(中国煤炭科工集团西安研究院有限公司ꎬ陕西 西安 710077)
摘 要:基于多体系统动力学理论ꎬ建立某型号钻锚机钻臂的动力学模型ꎬ应用LMS Virtual. Lab Mo ̄
tion 多体动力学仿真模块对钻臂进行了钻进工况下的动力学仿真分析ꎮ 将钻臂中的拖板作为钻臂多
体系统中的柔性体进行了刚柔耦合仿真分析ꎬ得出拖板的应力变化规律ꎬ实现拖板结构的优化ꎻ应用
LMS Virtual.Lab AMEsim液压仿真模块联合Motion 中的多体动力学模型对钻臂进行机
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