数控机床的检测装置摘要.ppt

编码器 编码器在数控机床中有两种安装方式： 一、和伺服电机同轴联接，为内装式编码器，编码器在进给传动链的前端； 二、连接在滚珠丝杠末端，为外装式编码器。 外装式包含的传动链误差比内装式多，位置控制精度 较高；内装式安装方便。 安装套 编码器的安装方式 1.编码器的套式安装 安装轴 2.编码器的轴式安装 编码器 编码器 光电脉冲编码器 码盘及狭缝 转轴 光敏元件 光栏板及辨向用的A组、B组狭缝 光源 AB Z 零位标志 编码器 判别旋向： 在编码盘两侧安 装A组与B组两组狭缝，彼此错 开1/4节距，两组狭缝相对应 的光敏元件，产生两组近似正 弦波的电流信号A、 B，彼此 相差90?相位，经放大整形电 路后变成方波，用于辨相。 A相超前，正转； B相超前，反转 编码器 A、B两相的作用 如何进行位置和速度的测量？ ☆根据脉冲数目可得被测轴的角位移； ☆根据脉冲频率可得被测轴的转速； 如何辨别转轴方向？ ☆根据A、B两相相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向。 如何提高分辨率？ ☆后续电路可利用A、B两相的90°相位差进行细分处理（四倍频电路实现）。 编码器 码盘里圈，有一条狭缝Z，每转能产生一个脉冲，该 脉冲信号又称“零点脉冲”，作为测量的起始基准。 Z相的作用： 被测轴的周向定位基准信号 被测轴的旋转圈数记数信号 编码器 测量精度为能分辨的最小角度，分辨角α＝360°/狭 缝数。如条纹数为1024，则α＝360°/1024＝0.352°。 光电编码器的输出信号为差动信号，进行倍频处理，进 一步提高分辨力。 例如：配置2000脉冲／r光电编码器的伺服电机直接驱动 8mm螺距的滚珠丝杠，经4倍频处理后，相当于8000脉冲 ／r的角度分辨力，对应工作台的直线分辨力由倍频前的 0.004mm提高到0.001mrn。 编码器 光电式编码器优点：没有接触磨损，码盘寿命长，允 许转速高，最外圈每片宽度可做得很小，因而精度高。 缺点：结构复杂，价格高，光源寿命短。 目前，有一种混合式绝对值脉冲编码器：最外圈是高 密度的增量制条纹，中间有四个码道组成绝对值式四位 循环码，圆盘最里面有发一转信号的狭缝。 工作原理是粗、中、精三级计数，码盘转的转数由 “一转脉冲”的计数表示,在一转以内的角度位置由循环码 的4×16个不同数值表示，每1/4圆循环码的细分由最外 圈增量制码完成 编码器 1．位移测量 用在数控机床进给系统中，光电脉冲编码器将位置检 测信号反馈给数控装置一般有两种方式： 一、适应带加减计数要求的可逆计数器，形成加计数脉冲和减计数脉冲； 二、适应有计数控制端和方向控制端的计数器，形成正走、反走计数脉冲和方向控制电平。 编码器 在数控回转工作台中，通过在回转轴末端安装编码 器，可测量回转工作台的角位移。数控回转工作台与直 线轴联动时，可加工空间曲线。 在交流电机变频控制中，与电动机同轴联接的编码器 可检测电动机转子磁极相对定子绕组的角度位置，用于 变频控制。 编码器 2．主轴控制 主轴位置脉冲编码器的作用： （1）主轴旋转与坐标轴进给的同步控制 在螺纹加工中， 1）对编码器输出脉冲计数，保证主轴每转1周，刀具准确移动1个螺距（导程） 2）一般的螺纹加工要经过几次切削完成，每次重复切削，进刀位置必须相同。为保证重复切削不乱扣，数控系统在接收到光电编码器中的一转脉冲（零点脉冲）后才开始螺纹切削的计算。 编码器 （2）主轴定向准停控制 加工中心换刀时，为使机 械手对准刀柄，主轴必须停 在固定的径向位置 在固定切削循环中，如精 镗孔，要求刀具必须停在某 一径向位置才能退出。 这要求主轴能准确地停在 某一固定位置上，这就是主 轴定向准停功能。 编码器的输出为当前刀具号 编码器在定位加工中的应用 1—绝对式编码器 2—电动机 3—转轴 4—转盘 5—工件 6—刀具 编码器 （3）恒线速切削控制 车床、磨床进行端面或锥面切削时，为保证Ra保持一 定值，要求刀具与工件接触点的线速度为恒值。 随着刀具径向进给及切削直径的逐渐减小或增大，应 不断提高或降低主轴转速，保持V＝2πDn为常值 V：切削线速度； D：工件切削直径，随刀具进给不断变化 n：主轴转速。 D由坐标轴位移检测装置（如光电编码器）获得。经软 件处理后得n，转换成速度信号至主轴驱动装置。 编码器 3．测速 光电编码器输出脉冲的频率与其转速成正比，可代替测速发电机的模拟测速，成为数字测速装置。 编码器 4．零