12结构动力学土木结构力学分析报告.ppt

§12-3 单自由度体系的自由振动 §12-4 单自由度结构在简谐荷载作用下的受迫振动 两个自由度体系的自由振动 一般多自由度的体系的自由振动 考虑阻尼力时，质点m的受力图如图所示 由动力平衡得 即 令 线性常系数齐次微分方程 则有 ( 12-9) 解形式可设为 代入式( 12-9 )得特征方程 两个根为 阻尼系数 讨论 (1) δω—低阻尼情况：r1、r2是两个复数，则微分方程通解为 式中 — 有阻尼自振频率 由初始条件 可得 则有 可写为 式中 位移-时间曲线如图 A A yn yn+1 取阻尼比 ①阻尼对自振频率的影响. t y t y 低阻尼y- t曲线 无阻尼y- t曲线 一般建筑结构中， ξ=0.02~0.15 可认为 某一时刻tn振幅为yn，经过一个周期后的振幅为yn+1，则 等式两边取对数得 振幅的对数减缩量 经过j个周期后， 工程中常用此方法测定阻尼 ②阻尼对振幅的影响. (2) δω—过阻尼情况：r1、r2是两个负实数，微分方程的通解为 非周期函数，不会产生振动，结构偏离平衡位置后将缓慢回复到原有位置。 (3) δ=ω—临界阻尼情况：r1=r2=-δ，式(12-9)的通解为 —非周期函数，不发生振动。 此时阻尼比ξ=1，δ=ω，可得临界阻尼系数 故有 —阻尼比为阻力系数与临界阻力系数之比。 t y y0 衰减不波动 受迫振动 — 结构在外来