汽车防追尾控制系统-大学生毕业论文（设计）.doc

毕业设计(论文) 汽车防追尾控制系统 目录 设计总说明 I Introduction III 1 绪论 1 1.1设计目的和意义 1 1.2设计内容 1 2课题设计分析 2 2.1行车安全距离的概念 2 2.2 系统设计的总思想 2 2.3 设计方框图 4 3 STC89C52单片机硬件电路设计 6 3.1 单片机最小系统 6 3.1.1 最小系统原理图 6 3.1.2晶振电路 7 3.1.3 复位电路 8 3.2 超声波测速测距电路设计 9 3.2.1 几种测距的介绍 9 3.2.2 超声波发射电路 11 3.2.3超声波接收 13 3.3 声光报警电路设计 16 3.3.1 报警电路 16 3.3.2 光提示电路 17 3.4 1602LCD显示电路设计 17 3.4.1 字符型液晶显示器的显示原理 17 3.4.2 液晶1602LCD简介 17 3.4.3 1602LCD工作原理 19 3.5 DAC0808控制电路设计 21 3.5.1控制电路的工作原理 21 3.5.2 芯片DAC0808工作原理 22 3.6 稳压电源电路设计 24 3.6.1 稳压电源的技术指标 24 3.6.2 器件的选择 25 3.6.3 稳压电源工作原理 27 3.7 STC89C52的简介 28 3.7.1 STC89C52单片机的特点 28 3.7.2 STC89C52 单片机的结构 28 3.7.3 STC89C52的管脚功能说明 30 4 STC89C52单片机的软件部分 33 4.1 总体流程图 33 4.2超声波控制及计算车距部分 34 4.3 控制车速度部分 35 5 结论 37 5.1 总结 37 5.2建议 37 参考文献 38 附录 39 1．程序清单 39 2．总体电路图 47 致谢 48 设计总说明 自20 世纪60 年代以来, 汽车技术已经步入了电子技术时代。品种繁多的传感器、电子控制单元、微处理器、存储器、I /O 接口、执行机构、显示器和设计软件等广泛应用于汽车设计制造领域, 实现了极为复杂的多元控制功能, 从而极大地推进了汽车技术性能的提升。在汽车使用安全方面, 目前, 应用最为广泛的是汽车防抱死制动系统(ABS) 。它是汽车上的一种主动安全装置, 用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑, 以及提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离, 充分发挥汽车的制动效能。 以电子防抱死制动控制技术为代表的一大批新兴技术的应用, 使汽车无论在使用和驾驶的安全性上, 还是在日常的技术维护上, 都得到了很大的改进。随着人们物质生活水平的不断提高, 追求更加安全、更加舒适的驾乘已经成为一种趋势。因此, 进一步发展汽车电子技术, 尤其是应用一些新兴的传感器技术, 以达到汽车性能的最优化, 最大程度地发挥汽车驾、乘、载的功能。 在整个道路交通事故中，汽车追尾事故约占70%以上，有些大的群死群伤恶性交通事故，开始是由于追尾剐蹭引起的。所以，人们越来越认识到防止追尾事故的重要性。道路交通事故是现代社会的一大公害，与之相关的先进安全技术研究日益受到重视。基于智能交通系统的汽车防撞系统是先进安全技术的一项重要内容，国内外相继开展了相关的研究，但迄今为止在该领域还存在许多尚未解决的问题。本文探讨和研究了一种智能化的汽车防撞系统，在正常行驶时，该系统不报警，当自车与前车之间的距离小于所设定的安全距离并有可能发生碰撞时，该系统将发出报警信息并自动采取措施，以避免碰撞事故的发生。 近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、集体和国家都带来了巨大的损失，已成为世界性的严重问题。统计资料表明，在众多的高速公路交通事故中，追尾碰撞引起的事故占最多数，因此，研发一种高性能的汽车追尾防撞预警系统成为迫切的需要。 本文参考了相关参考数据，按照汽车在制动过程中的运动状态建立了比较实用、简单的安全距离模型。文中探讨了超声波测距测速的电路设计和软件设计。高速公路汽车防撞系统的研究符合国内外汽车智能化的发展趋势，该系统的应用可以保证高速运行车辆的安全性，提高公路运输效率，具有广泛的应用前景和经济前景。 本文探讨和研究了一种高速公路汽车防撞系统，这是一种主动安全系统。在正常行驶时，该系统不报警，当后车与前车之间的距离小于所设定的安全距离并有可能发生碰撞时，该系统将发出报警信息，提醒驾驶员采取相应的措施，以避免碰撞事故的发生。 论文参考了国内外诸多汽车防撞模型及研究成果，从动力学和运动学两方面详细分析了汽车的制动过程，根据汽车的运动状态建立了比较实用、简单的汽车防撞预警模型。通过对追尾碰撞事故原因的分析，提出了系统设计要求并确定了系统的设计方案。整个系统由各种传感器、数据采集电路、声光报警电路、液晶显示电路等组成，详细介绍了超声波传感器和超