基于识别的导盲的机器人小车模型设计#40;定稿#41;修改稿.docVIP

专科毕业设计（论文） 设计题目： 基于语音识别的导盲机器人小车模型设计 系 部： 信息工程系 专 业： 电子信息工程技术 班 级： 电子信息091302 姓 名： 学 号： 指导教师： 职 称： 2012年5月 南京  摘 要 盲人因为失去了视觉感知能力，因此在工作生活上有诸多不便。随着现代科技的进步，社会上已经出现了很多导盲设备，例如：导盲手杖、导盲眼镜以及导盲机器人等。本文以对语音识别技术学习为目的，介绍了一种基于语音识别的导盲机器人小车模型，试图将语音识别技术融入到导盲产品中，主要工作如下： （1）对基于凌阳SPCE061A单片机的语音识别系统进行初步的分析与学习，了解了语音识别的流程以及关键技术，并针对凌阳单片机语音识别系统容量有限的问题，提出了多组语音识别的方法。 （2）对机器人的运动控制有了初步了