PLC在立体仓库位置控制系统中的应用研究 毕业论文.doc

本科毕业论文 题 目：PLC在立体仓库位置控制系统中的应用研究 院 系： 信息工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 0803 学生姓名： 指导教师： 论文提交日期：2012 年 6 月 25 日 论文答辩日期：2012 年 6 月 26 日 毕业设计（论文）任务书 电气工程及其自动化专业 0803 学生 ： 毕业设计（论文）题目：PLC在立体仓库位置控制系统中的应用研究 毕业设计（论文）内容：1.了解课题控制工艺和控制要求； 2.PLC选型设计； 3.PLC应用程序设计； 毕业设计（论文）专题部分： 对立体仓库系统中控制单元PLC进行了硬件部分的选型和主要程序的设计。 起止时间：2012年3月---2012年6月 指导教师： 签字 年 月 日 教研主任： 签字 年 月 日 学院院长： 签字 年 月 日 摘要 随着经济全球化的持续稳定发展，我国的工业也出现了翻天覆地的变化，一方面高科技的加工工艺越来越得到推广，加工效率也得到了大大的提高。与此同时原有的物流和仓储系统已不能满足新形势的要求,建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低企业综合物流成本,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。 本课题是基于可编程控制器（PLC）作为控制单元，实现系统的模块化结构、高速的处理速度、精确的数据处理能力、网络技术和优越的性价比等性能。使仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变，实现自动化立体仓库成为现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存取效率高和自动化程度高、很强的入出库能力等优点。而PLC功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。 文中主要介绍了立体仓库的基本组成，功能及工作流程，系统的控制及接线和直流电动机的特点及工作原理，并详细的陈述了步进电动机的工作原理、特点，步进电动机驱动系统的基本组成，步进电动机的选择方法和步进电动机驱动器的选择及接线图。与此同时分析了德国西门子PLC S7-200系列在立体仓库控制系统中的应用，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了堆垛机的系统硬件结构图、PLC控制I/0端日分配表以及系统部分程序流程图，立体仓库控制系统PLC程序摘要等等，实现了系统的可靠性、灵活性和实用性。 关键词：立体仓库； PLC； 步进电机；  Abstract With the sustained and stable development of enterprises, the pace of economic globalization rapidly, Chinas industry has undergone enormous changes, on the one hand the high-tech processing technology has been more promotion, the processing efficiency has been greatly improved. At the same time the existing logistics and warehousing system can not meet the requirements of the new situation, the establishment of a set of logistics, information flow and cash flow in an automated logistics management center, in order to reduce logistics costs and improve the overall efficiency of enterprises has become problems to be solved. Automated warehouse is the case not directly to manual handling, automatic