PLC8层电梯设计 毕业论文.doc

1 引言 1.1 课题的研究背景及意义1.2 高层电梯的国内外发展状况 2004年总产量超过8万台三菱、日立、东芝、富士达等13家电梯制造、安装和维修一体化，安装调试、定期维修和检查试验， 高层电梯结构简介 高层电梯的结构如图2.2所示。 电梯的工作系统可分为机械系统和电气系统。 电梯机械系统的工作原理：在曳引电动机的驱动下，曳引钢丝绳和导向轮配合工作，完成电梯的上行和下行。电梯的平衡系统主要是由电梯的配重组成的，配重和电梯轿厢的自重相当。导轨、导靴和导轨架可以精确的使电梯轿厢在设定好的轨道内运行。电梯中的限速器和安全钳配合使用可以防止电梯出现故障超速下降，并即时地将电梯轿厢卡在导轨间，防止电梯发生冲顶和蹲底。 电气系统的工作原理：高层电梯是由曳引电机驱动，速度反馈和调速装置配合使用控制电机。在电梯轿厢内安装称重传感器来检测电梯是否超载，在轿厢的顶部安装门机，控制电梯门的开闭。电梯门两侧安装有电梯光幕，用以防止夹人。电梯轿厢内部安装称重传感器，防止电梯超载运行。 2.2 可编程序控制器(PLC)的基本结构及工作原理 可编程控制器主要是在存储器存放的用户程序管理下，通过运行程序来执行任务。当PLC运行时，CPU开始从存储地址的0000号所放的第一条用户程序开始扫描，若无跳转或中转信号的情况下，CPU会按存储器地址递增的方向逐条扫描用户程序，直到最后一条程序，这就是PLC工作的一个扫描周期。然后再从头扫描，重复操作，CPU是按分时操作原理工作的，每一时刻只进行一个操作，然而，CPU运算处理速度非常高，其宏观表示结果为各条语句同时工作。由于CPU工作时，每扫描完一次，其逻辑发生变化，即刻会作用到下次扫描，因此可以保证CPU工作的精确度[3]。 每当PLC读入输入端口的状态时，就会将其状态存放在输入状态暂存区中，然后， PLC将本次扫描得到的输入数据，按照存储器地址递增的方向，逐条扫描和执行用户程序，经CPU处理后并将结果数据存储在输出状态暂存区。PLC将本次运行结果从输出状态暂存区送到个端口，然后对各输出状态进行刷新。PLC从输入到程序执行再到输出这三个阶段是分时完成的，而PLC的工作方式为周而复始的循环扫描。因此，PLC能够连续的执行用户程序。 2.3 变频技术和矢量控制技术在高层电梯中的应用 在现有的高层电梯控制方式中，电梯的变级调速系统对电机进行加速和减速的准确度较低；控制电梯的交流变压调速技术虽然实现了速度闭环控制，但这种控制方式的能耗大，功率因数低；晶闸管直流调速系统功率因数低，不方便维护。与前三种控制方式相比较，变压变频技术控制电梯的系统具有能耗低、效率高、调速精度高、在电梯气起制动过程都能有效防止电网的干扰，平层效果好等特点，而且，该技术可实现电梯的双闭环控制，即速度闭环控制和位置闭环控制，使电梯控制的精确度和稳定性更高，使乘客更加舒适。故本设计采用变压变频调速方式控制高层电梯。 2.4 高层电梯设计思想 2.4.1 高层电梯输入和输出信号控制系统的设计 PLC控制电梯信号系统，如图2.3所示。 2.4.2 电梯控制系统实现的基本功能及操作方式 1）一台大功率曳引电机控制电梯的上下行，一台小功率电机实现电梯的开关门。 2）各楼层轿厢外设有电梯上下行按钮和楼层显示数码灯。电梯轿厢内设有1~8层的内选按钮，和开门关门的按钮，报警铃。 3）电梯具有到达某层后自动和手动开门关门功能。 4）当电梯正常运行时，电梯开门后延时5s自动关门，而若在这设定的时间内乘客没有完全入内，这时电梯应当将电梯门重新打开，再延时5s关门；若进入电梯中的乘客重量超载，电梯要发出报警信号且不能关门。 5）电梯轿厢内有1~8选层指令按钮，电梯能够实现在按下按钮后电梯自动运行，当到达预定楼层时，电梯自动停车，打开电梯门。 6）呼梯记忆与电梯顺向截停。电梯在运行过程中，能够记忆轿厢外呼叫信号，当外呼叫信号方向与电梯方向一致且电梯未达到该呼叫层时，当电梯运行到该层时，消除呼叫信号自动停车，打开电梯门。 7）当电梯完成当前运行任务，又没有其他信号，那么电梯能够自动关闭电梯门自动返回到设定好的基站，然后停车待命。 8）当电梯外不同的楼层同时按下呼叫信号，电梯应当实现先呼应上行信号，再呼应下行信号。 2.4.3 电梯运行时依据的设定曲线 为了满足乘客的舒适感，提高电梯运行效率，电梯从加速到匀速再到减速运行所依据的设定曲线在电梯运行过程中起着举足轻重的作用。根据人体对位置变化的敏感程度要求，轿厢内的乘客在电梯上行、下行过程中，感受到的舒适度主要是由电梯运行所依据的设定曲线决定的，为了使乘客更加舒适，本设计的电梯运行曲线如图2.4所示。 在0~t3段，设置为3s,电梯加速运行，使电动机从0Hz上升到50Hz。在t3~t4段，电梯匀速，电动机以50