自动控制实验一编纂.docVIP

自动控制原理实验报告 实验一 控制系统的阶跃响应 一?实验目的 1?观察学习控制系统的单位阶跃响应 2?记录单位阶跃响应曲线 3?掌握时间响应分析的一般方法 二?实验内容 1?二阶系统:C(s)= 10/(s^2+2s+10) (1)写程序,观察记录阶跃响应曲线 num=10; den=[1,2,10]; printsys(num ,den); step(num, den); 生成图形如下: 程序运行结果: num/den = 10 -------------- s^2 + 2 s + 10 (2)damp(den)计算系统闭环根,阻尼比,无阻尼振荡频率并记录 num=10; den=[1,2,10]; printsys(num, den); damp(den); step(num, den); [y ,x ,t]=step(num, den) 实验结果为: Eigenvalue Damping Freq. (rad/s) -1.00e+000 + 3.00e+000i 3.16e-001 3.16e+000 -1.00e+000 - 3.00e+00