电机与拖动电机与拖动第3章直流电机要点解析.pdf

第3 章 直 流 电 机 原理 3.1 直流电机的基本工作原理 3.2 直流电机的基本结构与铭牌 3.3 直流电机的电枢绕组 3.4 直流电机的磁场 3.5 直流电机的电枢电势和电磁转矩 3.6 直流电动机 3.7 直流电动机的机械特性 3.8 串励和复励直流电动机 3.9 直流电机的换向 思考题与习题 3.1直流电机的基本工作原理 3.1.1 直流电动机的基本工作原理 　　图1.1.1是最简单的直流电动机的物理模型，N和S是一对固 定的磁极(一般是电磁铁，也可以是永久磁铁) 。磁极之间有一个 可以转动的铁质圆柱体，称为电枢铁心。铁心表面固定一个用 绝缘导体构成的电枢线圈abcd ，线圈的两端分别接到相互绝缘 的两个圆弧形铜片上。弧形铜片称为换向片，它们的组合体称 为换向器。在换向器上放置固定不动而与换向片滑动接触的电 刷A 和 Ｂ，线圈abcd 通过换向器和电刷接通外电路。电枢铁心、 电枢线圈和换向器构成的整体叫作转子或称为电枢。 　　此模型作为直流电动机运行时，将直流电源加于电刷A 和B 。 例如将电源正极加于电刷A ，电源负极加于电刷B ，则线圈abcd 中流过电流，在导体ab 中，电流由a流向b ，在导体cd 中，电流 由c流向d 。载流导体ab和cd均处于N 、S极之间的磁场当中，受 到电磁力的作用，其方向由左手定则确定，可知这一对电磁力 形成一个转矩，称为电磁转矩，电磁转矩的方向为逆时针方向， 使整个电枢逆时针方向旋转。当电枢旋转180°，导体cd转到N 极下，ab转到S极，如图 ⒈⒈１所示，由于电流仍从电刷A 流人， 使cd 中的电流方向变为由d流向c，而ab 中的电流由b流向a ，从 电刷B流出，用左手定则可判别，电磁转矩的方向仍是逆时针 方向。 图3.1.1 直流电动机物理模型 　　由此可见，加于直流电动机的直流电源，借助于换向器和 电刷的作用，使直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是交 变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，确保了直 流电动机朝确定的方向连续旋转。这就是直流电动机的基本工 作原理。 　　实际的直流电动机，电枢四周上均匀地嵌放许多线圈；相 应地，换向器由许多换向片组成，使电枢线圈所产生的总电磁 转矩足够大并且比较均匀，电动机的转速也就比较均匀。 3.1.2直流发电机的基本工作原理 　　直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动 势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为 直流电动势。 　　直流发电机的模型与直流电动机相同，不同的是电刷上不 加直流电压，而是利用原动机拖动电枢朝某一方向（例如逆时 针方向）旋转，如图1.1.2所示。 图3.1.2直流发电机物理模型 　　这时导体ab和cd分别切割N极和S极下的磁力线，感应产 生电动势，电动势的方向用右手定则确定。图示情况下，导体 ab 中电动势的方向由b指向a ，导体cd 中电动势的方向由d指向c， 所以电刷A 为正极性，电刷 Ｂ为负极性。电枢旋转180°时， 导体cd转至Ｎ极下，感应电动势的方向由c指向d ，电刷A 与d所 连换向片接触，仍为正极性；导体ab转至S极下，感应电动势 的方向变为a指向b ，电刷B与a所连换向片接触，仍为负极性。 可见，直流发电机电枢线圈中的感应电动势的方向是交变的， 而通过换向器和电刷的作用，在电刷Ａ、Ｂ两端输出的电动势 是方向不变的直流电动势。若在电刷Ａ、Ｂ之间接上负载，发 电机就能向负载供给直流电能，这就是直流发电机的基本工作 原理。 　　从以上分析可见：一台直流电机原则上既可以作为电动 机运行，也可以作为发电机运行，取决于外界不同的条件。 如果在电刷端外加直流电压，则电机把电能转变成机械能， 作电动机运行；如用原动机拖动直流电机的电枢旋转，电机 能将机械能转换为直流电能，作发电机运行。这种同一台电 机既能作电动机运行，又能作发电机运行的原理，在电机理 论中称为可逆原理。 　 3. ２ 直流电机的基本结构与铭牌 3. ⒉１ 直流电机基本结构 　　由直流电动机和直流发电机工作原理可以看到，直流电机 的结构由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动 的部分称为定子，其主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、 换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称 为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电 机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢 铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。 图3.2.1 直流电机结