基于proe的电牵引采煤机摇臂传动系统设计本科毕业（设计）论文.docVIP

绪论 从上世纪八十年代开始，我国进入了采煤机发展的兴旺时期，在广泛吸取国外先进技术的同时，不断实践创新，锐意进取，重视采煤机成系列的开发，不断扩大使用范围，同时推广使用无链牵引，使采煤机工作更平稳，使用更安全。在九十年代，电牵引技术逐步成熟，多电机驱动横向布置的总体结构成为电牵引采煤机发展的主流，为提高生产效率立下了汗马功劳。 随着科技的进步，开发高产高效矿井综合配套设备已成为我国煤炭科技发展的主流：大功率，大截深电牵引采煤机被广泛的开发和使用，一些世界前沿的先进技术也被用到了采煤机的开发应用中，如变频调速技术，远程监控，无线遥控等等，为更好的服务我国煤矿事业奠定了坚实的基础。 我国煤矿采掘机械化的提高，大量的新技术、新装备不断投入到煤炭生产当中，使煤矿生产能力和技术装备水平得到长足发展。我国是产煤大国，煤炭也是我国最主要的能源，是保证我国国民经济迅速增长的重要物质基础。煤炭工业的机械化是指采掘、支护、运输、提升的机械化。其中采掘包括采煤和掘进巷道。随着采煤机械化的发展，采煤机是现代最主要的采煤机械。 目前电牵引采煤机的技术特点及发展趋势 1）电牵引采煤机已成为国内采煤机的研究重点 国内从90年代初已逐步停止研究开发液压牵引采煤机，将研究重点转向电牵引采煤机；电牵引替代液压牵引，交流调速代替直流调速已成为国内采煤机的发展方向。 2）装机功率不断增加 为了满足高产