液压支架设计解析.docVIP

1 概述 1.1 液压支架简史 在过去的半个多世纪中，煤矿井下开采支护设备的设计和使用发生了巨大的变化。其中，最引人注目的是，世界范围内广泛采用液压支架作为长壁开采支护工程（Longwall Mining Support Engineering） B:节式： 节式支架有2-4个框架组成，每个框架装有前后两根立柱而窄面绞接顶梁，其支撑能力不如垛式好，但其结构灵活，质量较小，便于移动，拆装方便，适用于支撑中硬顶板，但其稳定性差。 （2）掩护式支架 掩护式支架是利用立柱、顶梁及掩护梁来支撑顶板和防止顶板岩石涌入工作面，其特点是：调高范围大，适应煤层厚度变化的能力强，支撑合力靠近煤壁，能较好的维护新裸露的顶板，顶梁短，减少了反复支撑顶板的次数，有利于保持顶板的完整，间架密封较严，能有效地防止窜矸漏矸，采用了四连杆机构，支架抗侧向能力大，稳定性好，立柱不承受水平作用力，立柱少，移架速度快，平衡千斤顶可以用来调节顶梁的工作状态，提高对不同顶板的适应性，能适用于倾角较大的煤层，掩护性能与稳定性好，调节范围大，对破碎顶板的适应性能较强；缺点为支撑力小，适用于支护破碎的不稳定或中等稳定的顶板。 （3）支撑掩护式支架 顾名思义，支撑掩护式液压支架是以支撑为主，掩护为辅，兼有支撑式和掩护式液压支架结构特点的一种支架。支撑掩护式支架的结构特点是具有支撑式的顶梁和掩护式的掩护梁。支柱较多，垂直支撑或立柱倾角较小，工作阻力大，切顶性能较好，采用掩护梁，架间密封，挡矸掩护性能好，采用四连杆机构，能承受较大的侧向力，适用范围较宽。具有且顶性能和防护作用，适应用于矿山压力较大，以及易于冒落的中等稳定或稳定的顶板而根据移架方式的不同，又可分为整体自移式和组合迈步式两种 1.3 液压支架的工作原理 液压支架对顶板的作用过程主要取决运用流体静力学原理工作的立柱工作过程。液压支架以高压液体为动力通过各种动力油缸的伸缩，是支架完成升起、降落、行走、和推移运输机等各种动作，以便支架工作面不断推进而反复支撑、前移和调整。 降柱，当旋转式操纵阀转到降柱位置，打开供液阀时，高压液体有主进油管经操作阀进入支柱活塞杆腔，同时也进入液控单向阀的控制管路，打开液控单向阀，支柱活塞腔的油液经油管、液控单向阀和操作阀，流回主回液管，支柱卸载下降。 移架，液压支架卸载后，操纵阀转到移架位置，打开供液阀，高压液体由主进液管经操纵阀和油管进入推移千斤顶的活塞杆腔，同时进入液控油路，打开液控单向阀，而活塞腔的油腔的油液经油管、液控单向阀、操纵阀流回主回液管，推移千斤顶收缩，以运输机为支点前移，运输机靠相邻支架的推移千斤顶来固定，千斤顶油液控单向阀锁紧。 升柱，液压支架移至新的工作位置后，应及时升柱，以支撑新暴露的顶板，经操纵阀转到升柱位置，打开供液阀，高压液体由主体进油管进入，经操纵阀到液控单向阀，顶开阀球经油管进入支柱活塞腔，支柱活塞杆腔的油液经油管和操纵阀流回主回液管，活塞和顶梁升起，支撑顶板。 推移运输机，当液压支架前移并重新支撑后，操纵阀转到推溜位置，打开供液阀，高压液体由主进油管经操纵阀、液控单向阀进入推移千斤顶的活塞杆腔，活塞杆腔的油液经油管和操纵阀流回主回液管，推移千斤顶的活塞杆伸出，以液压支架为支点，把运输机推移到新的工作位置。 支架立柱工作时，其支撑力随时间的变化过程可分为三个阶段。支架在升柱时，高压液进入立柱下腔，立柱升起使顶梁接触顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时，泵站自动卸载，支架的液控单向阀关闭，立柱下腔压力达到初撑力，此阶段为初撑阶段；支架初撑后，随顶板下沉，立柱下腔压力增加，直至增加到支架的安全阀调定压力，立柱下腔压力达到工作阻力。此阶段为增阻阶段，随着顶板压力继续增加，使立柱下腔压力超过支架的安全阀压力调定值时，安全阀打开而溢流，立柱下缩，使顶梁压力减小，立柱下腔压力降低，当低于安全阀压力调整值后，安全阀停止溢流，这样在安全阀调整压力的限止下，压力曲线随时间呈波浪形变化，此阶段为恒阻阶段。 1.4 放顶煤液压支架 低位放顶煤液压支架是一种支持双输送机的支架架型，支架掩护梁后部铰接一个带有插板的尾梁，低位放顶煤液压支架一般为四柱支撑掩护式支架类型，这种架型有一个可以上下摆动的尾梁（摆动幅度45度左右），因此在摆动中可以松动煤层，并维持一个落煤的空间。尾梁中间有一个液压控制的插板，可以放煤和破碎大煤块，并且具有连续的放煤口。 高位放顶煤液压支架 high--positioncavingsupport 支架结构为短顶梁，掩护梁高位开放煤窗口，顶煤通过放煤窗口流入支架前方输送机，割下的煤和放下的顶煤由同一输送机运出工作面。这种单输送机高位放煤的支架称为高位放顶煤支架。 中位放顶