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渐开线齿轮几何参数学习总结 渐开线 1.1 渐开线的形成 动直线（发生线）沿着一个固定圆（基圆）作纯滚动时，和该动直线固连点的轨迹线称渐开线。由图一可知，固连点在动直线上的位置可分为A，B，C三种情况。A点的轨迹线称缩短渐开线；C点的渐开线称延伸渐开线；若C点与基圆圆心重合，则延伸渐开线演变成了阿基米德螺旋线；B点的轨迹线称圆的渐开线，简称渐开线。三种渐开线总称广义渐开线。 图一 基圆的形成 现在工业上常用的渐开线齿轮齿形是圆的渐开线。如未特别说明，下面提到的渐开线均指此类渐开线。 1.2 与渐开线有关的各种名称 基圆—直线在其上滚动的定圆称为渐开线的基圆。基圆的半径与直径分别用，表示。 发生线—沿基圆作纯滚动的直线称为渐开线的发生线 压力角—渐开线齿形上任意一点K的受力方向线与速度方向线之间的夹角称为K点的压力角 渐开角—渐开线上任意一点K的向量半径与渐开线的起点的向量半径之间的夹角 1.3 渐开线的性质 发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度。即： 渐开线上任一点的法线一定是基圆的切线。 同一基圆所生成的任意两条反向渐开线间的公法线处处相等。 发生线与基圆的切点N是渐开线K点曲率中心，而发生线NK是渐开线上K点的曲率半径。渐开线离基圆越圆的部分，其曲率越小，即渐开线越平直，渐开线越靠近基圆，其曲率越大，即渐开线越弯曲，曲率半径越小。 渐开线的形状与基圆大小有关。基圆半径相等则渐开线完全相同，基圆半径越小，则渐开线越弯曲，基圆半径越大，则渐开线越平直，基圆半径为无穷大时，则渐开线变为一条直线。 基圆内无渐开线。 图二 渐开线的公法线 1.4 渐开线的方程 (1) 渐开线的极坐标方程 渐开线的直角坐标方程 图三 1.5 基于MATLAB的渐开线齿轮齿廓建模 （1）程序流程图： 源程序 function y=getinvolute(ra,m,z,x,alpha) rb=m*z*cosd(alpha)/2; for theta=0:0.1:2*pi polar(theta,rb); end hold on alpha1=acos(rb/ra); theta1=tan(alpha1)-alpha1; for i=0:z for alpha2=0:0.01:alpha1 theta2=tan(alpha2)-alpha2; rx=rb/cos(alpha2); polar(theta2+2*i*pi/z,rx); end end hold on faib=(pi+4*x*tand(alpha))/z+2*(tand(alpha)-alpha/180*pi); x1=ra*cos(theta1); y1=ra*sin(theta1); x2=ra*cos(faib-theta1); y2=ra*sin(faib-theta1); k=(y2-y1)/(x2-x1); b=y1-k*x1; for i=0:z for theta3=theta1:0.001:(faib-theta1) rzx=b/(sin(theta3)-k*cos(theta3)); polar(theta3+2*i*pi/z,rzx); hold on end end for i=0:z for alpha4=0:0.01:alpha1 theta4=faib-(tan(alpha4)-alpha4); rx2=rb/cos(alpha4); polar(theta4+2*i*pi/z,rx2); end end hold on axis tight end 渐开线生成实例 利用程序绘制的齿数为20，齿顶圆半径为22，模数为2，变位系数为0，压力角为的齿轮齿廓曲线如下： 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何计算 2.1 齿轮的基本参数 齿轮的基本参数为：齿数Z，模数m,压力角α，齿顶高系数，径向间隙系数，根据上述基本参数可推算出齿轮的几何尺寸。 齿数Z 齿数Z即齿轮齿的数目，它是根据齿轮传动的转速比要求选定的。 模数m 模数m是齿轮尺寸计算的一个主要参数。对于齿数相同的齿轮，若模数越大，则轮齿及齿间的尺寸相应加大。需要注意的是，齿轮模数已经标准化。 压力角α 渐开线齿廓上各点的压力角是不等的，通常所说的压力角是指齿轮分度圆上的压力角α。压力角的大小对齿轮的轮齿强度及传动力的大小均有影响。 2.2 啮合齿轮副相关参数 啮合线 一对齿廓啮合时，两齿廓啮合接触点的轨迹