第7章过程控制系统的操作摘要.ppt

第七章 过程控制系统的操作 第一节 装置开车的前期准备工作 第二节 控制器的参数整定 第三节 控制系统的开车与停车 第四节 系统的故障分析、判断与处理 第一节 装置开车的前期准备工作 一、准备工作 1．首先要熟悉工艺流程，了解工艺机理，了解各工艺变量间的关系，了解主要设备的功能，了解主要的控制指标和控制要求等。 2．还要熟悉控制方案，对所有的检测元件和控制阀的安装位置、管线走向等要心中有数，并要掌握过程控制工具的操作方法。 3．对检测元件、变送器、控制器、控制阀和其他有关装置，以及气源、电源、管路等要进行全面检查，确保都处于正常状态。 第一节 装置开车的前期准备工作 二、确定控制器的正、反作用方向 1．简单控制系统中控制器正、反作用方向的确定 过程控制系统应该是具有被控变量负反馈的闭环系统。 控制系统中的对象、变送器、控制器、执行器都有作用方向，可用“+”、“-”号来表示。为使控制系统构成负反馈，则四个环节的作用方向的乘积应为“-”。 第一节 装置开车的前期准备工作 （1）被控对象的作用方向 如果控制阀开大时，被控变量增加，则对象为“正作用”（记为“+”号），反之为“反作用”（记为“-”号）。 （2）变送器的作用方向 一般来说变送器的作用方向只有一个选择，即“正方向”，因为它要如实反映被控变量的大小，所以被控变量L增加，变送器的输出也自然增大。所以变送器总是记为“+”。 第一节 装置开车的前期准备工作 （3）执行器的作用方向（指阀的气开、气关形式） 要从安全角度来选择执行器的气开、气关形式。 假若出现突发事故使信号断开，为了安全工艺上要求阀全开，则选用“气关阀”（记为“-”号）；若需要阀全关，则选用“气开阀”（记为“+”号）。 第一节 装置开车的前期准备工作 （4）控制器的作用方向 控制器的作用方向要由其他几个环节来决定。 要求： “对象”ד变送器” ד执行器” ד控制器”=“负反馈” 第一节 装置开车的前期准备工作 （1）被控对象的作用方向 当控制阀↑→Q↑→L↓，所以该对象为“反作用”（-）。 （2）变送器的作用方向 变送器总是记为“+”。 （3）执行器的作用方向（指阀的气开、气关形式） 工艺不允许贮槽液位过低，否则会发生危险。则从安全角度，选用“气开阀”（+）。 （4）控制器的作用方向 “对象”ד变送器” ד执行器” ד控制器”=“负反馈” “-” ד+” ד+” ד控制器”=“-” “控制器”=“+”，即该控制器必须为“正作用”。 第一节 装置开车的前期准备工作 二、确定控制器的正、反作用方向 2．串级控制系统中控制器正、反作用的确定 （1）判断执行器的作用方向 （2）遵循先副后主的原则。 （3）副控制器作用方向的判断与简单系统的完全一样。 （4）主控制器作用方向依据： “主变送器”ד主对象” ד控制阀” ד副控制器” ד主控制器”=“+”。 可得到主控制器的作用方向。 第一节 装置开车的前期准备工作 第一节 装置开车的前期准备工作 副环： 副对象：阀开度↑→炉膛温度↑，故副对象为“+” 副变送器：一般为“+” 执行器：事故状态，为防止炉子烧坏而引发事故，应选气开阀（+） 根据：“副对象”ד副变送器” ד执行器” ד副控制器”=“负反馈” “+” ד+” ד+” ד副控制器”=“负反馈” 所以：副控制器为反作用 主环： 主对象：阀开度↑→炉出口温度↑，故主对象为“+” 主变送器：一般为“+” 执行器：事故状态，为防止炉子烧坏而引发事故，应选气开阀（+） 根据： “主变送器”ד主对象” ד控制阀” ד副控制器” ד主控制器”=“+”。 “+” ד+” ד+” ד-” ד主控制器”=“+” 所以：主控制器为正作用 第一节 装置开车的前期准备工作 注意： 有的串级系统要求，可当串级系统用，有时又要断开副环，由主控制器直接控制阀门（叫主控）。 如果副控制器是反作用，则主控制器切向主控时，主控制器的正、反作用不变； 如果副控制器是正作用，在切向主控时，主控制器的正反作用要改变方向才行。 所以，如果一定要实现主控方式，则副控制器必须送反作用。但为了保证副回路能形成负反馈，可以考虑在阀门上加反作用的阀门定位器实现信号的反向。 第一节 装置开车的前期准备工作 三、控制器控制规律的选择 1．对于对象控制通道滞后小、负荷变化不大、工艺要求不太高、被控变量允许有余差的场合，可以只用比例控制。 2．对于控制通道滞后较小、负荷变化不大、而工艺参数不允许有余差的系统，应当选取比例积分控制。 3．由于微分作用对克服容量滞后有较好的效果，所以对于容量滞后较大的对象（如温度对象）一般引入微分，构成PD控制或PID控制。对于纯滞后，微分作用