Arduino传感器扩展板用户手册.docVIP

DreamFactory DFRduino IO Expansion V5 Users Manual Dreamfactory机器人梦工厂 Arduino IO Expansion Users Manual TEL:（北京）庄先生010（成都）卫先生（上海）桑先生DFRduino IO Expansion 注意！在没有认真阅读本说明之前，请勿给模块加电！错误接线将导致模块永久性损坏或烧毁微控制器。 注意！请认真查看引脚功能说明，正确接线！请勿将电源反接，否则将导致模块永久性损坏。 注意！请勿使用超出额定电压的电源！保证电源的稳定，如果出现高压脉冲，可能会导致微控制器永久性损坏。 注意！本产品无防水防潮功能，请在干燥环境下保存或使用！不可将重物堆积在上面。 概 述 Arduino是一款开源的控制板，非常适合爱好电子制作的朋友制作互动作品，但对于一些不熟悉电子技术的人，要在Arduino上添加电路是一个比较麻烦是事，所以我们设计了一个传感器扩展板，能使大部分传感器轻松地和Arduino控制板连接。3.1个数字端口外接电源接线柱，外部供电和内部供电自动切换；4.数字端口外部供电和板载电源自动切换；5.1个外接电源输入接线柱和1个输入插针；6.RS485接口；7.复位按钮；8.xbee/Bluetooh Bee蓝牙无线数传接口;9.APC220/Bluetooh V3蓝牙无线数传接口;10.IIC/I2C/TWI接口;11.3.3V输出端口;12.SD卡模块接口; 技术规格 1.模块电源：+5V2.舵机电源：+5V3.输出电源：+3.3V4.模块尺寸：57x54mm 引脚定义 数字传感器的使用 数字传感器需要使用数字传感器连接线接插到数字口 D0-D13，绿色为信号，红色为电源正，黑色为电源地。 模拟传感器的使用 模拟传感器需要使用模拟传感器连接线接插到模拟口A0-A5，红色为电源正，黑色为电源地 ，蓝色为信号。 舵机的使用 舵机有3根线，棕色为地，红色为电源正，橙色为信号线，但不同牌子的舵机，线的颜色可能不同，请大家注意。 舵机属于大电流器件Arduino上的5V供电仅提供800mA电流数字口用于驱动舵机，由于舵机电流较大，这时就需要外部电源供电，接接入。使用Arduino 0017-0018可以让Arduino控制器的Pin2-13端口控制12个舵机。如上图连接。演示代码：include Servo.hServo servo1;Servo servo2;Servo servo3;void setup(){? servo1.attach(8);?????????????? //定义舵机1控制口为Pin8? servo2.attach(9);????????????? //定义舵机2控制口为Pin9? servo3.attach(10);????????????? //定义舵机3控制口为Pin10? Serial.begin(19200);//设置波特率? Serial.print(Ready);}void loop(){? static int v = 0;? if ( Serial.available()) {??? char ch = Serial.read();?????? //读取串口数据??? switch(ch) {????? case 0...9:??????? v = v * 10 + ch - 0;? //字符换算成10进制??????? break;????? case a:???????????? //如果数据后带a，则表示是servo1的数据，比如串口发送85a??????? servo1.write(v);??????? v = 0;??????? break;????? case b:???????????? //如果数据后带b，则表示是servo2的数据，比如串口发送90b ??????? servo2.write(v);??????? v = 0;??????? break;????? ????? case c:???????????? //如果数据后带c ，则表示是servo3的数据，比如串口发送180c??????? servo3.write(v);??????? v = 0;??????? break;??? }? }} 程序功能：通过IDE中的串口助手，发送舵机度数控制舵机转动的角度，比如发送字符85a表示舵机1转动85度，发送字符180c表示舵机3转动180度。售后论坛留言。 Copyright by DFRobo