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郭荣庆 张伟方 甄娜 孙家永
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长安大学汽车学院 西安! ##$%
基于 单片机设计了一款具有自动出入车库功能的智能模型车 单片机 根据模型车前后两排光电传感器
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检测的赛道与车库信息判断模型车的当前位置 确定行驶状态 控制电机转速和舵机转角 从而使模型车精确快速的出入车库 本文
分析了模型车倒车出库时的前轮转向特点! 同时针对模型车出入车库特点提出了闭环-. 调节的车速控制与开环 -/0 控制舵机
转向的控制策略 试验结果证明 利用本控制策略的模型车能够快速平稳精确地出入模型车车库 具备响应速度快 抗干扰能力强等
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特点!具有一定的参考与应用价值
模型车 模型车出入库 单片机
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