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一、DA52系统培训目录 PLC文件导入方法…………………………………………………………1 系统软件升级方法…………………………………………………………2 系统授权文件生成与安装方法……………………………………………3 模具库的使用………………………………………………………………4 DA52系统接线…………………………………………………………… 5 系统诊断功能的使用………………………………………………………6 系统分析曲线的使用方法…………………………………………………7 PLC诊断的使用方法及PLC程序的简单逻辑………………………… 8 机床参数说明（新KO表）………………………………………………12 X,R 轴的调试方法及参数说明……………………………………………15 调试中常见机床故障………………………………………………………18 电液机床如何调整折弯角度计算精度……………………………………18 13 新滑块控制算法的调试……………………………………………………26 1 PLC文件的导入（适用于V1.2以上版本） 在系统停止状态，按下编程常量键进入编程常量界面 在此界面输入密码（14753，32157，25789） 进入机床参数界面 选择1，总参数，按确认键进入总参数界面： 选择USB记忆程序装置，在界面下方出现“安装：音序器“功能键 将装有“SEQ-INP。TXT”为文件名的PLC文件的U盘插入系统USB接口，再按下“安装：音序器”的功能键。会出现提示界面 “这将覆盖现有文，确认吗？ 选择 “0”，取消此次操作。 选择“1”，新PLC文件将覆盖旧PLC文件。 退出重新启动系统完成PLC文件安装。 2 系统软件升级 准备好装有升级软件的U盘，插入系统的USB接口 进入机床参数界面 选择“系统备份和安装” 进入备份与安装界面 按下“MAKE BACKUP”备份旧系统软件，按“CONTINUE”进入新软件升级界面 选择“1”备份旧系统；选择“0”自动进行升级，完成后系统自动重启 3 授权的生成及安装 进入系统机床参数界面，选择“7。选项”，进入“选项界面” 按下“要求选项”功能键进入授权生成安装界面 在对话框输入授权代码，按下“生成：UIR”键，生成UIR文件，到 生成授权证书，再用“导入：证书”功能键将授权证书输入系统。 4 模具库 在系统为停止状态时，按下，可进入模具，重复按此键可在上下模之间切换 它的编写方式与DA51相同，为数据填写方式。 DA52系统出现系统崩溃，无法直接升级的状况则按以下步骤处理： 1 按住清除键 2 系统上电（系统提示输入密码 ：25789） 3 系统提示格式化系统 4 按正常程序升级软件 5 安装授权文件 5 DA52 系统接线 DA52及DA56的ANALOG-B 中的15#脚为阀放大器使能输入端，如需使用系统内置阀放大器此端子需加入24V电源。 6 系统诊断功能 DA52 系统进入诊断界面直接在编程常量界面输入密码741 上图对应的是BOSCH阀的诊断界面 上图对应的是HERBIGER阀的诊断界面 如何使用诊断功能 ？ 数字输入信号：可以通过其状态0-1的变化判断外部信号或输入端口好坏。 数字输出信号：可以用确认键将光标所在位置的端口强制输出（0-1），以测试端口及外部电路是否正常。 IN1A-IN2B为模拟量输入 OUTAN1 OUTAN2为伺服轴的模拟量输出端口，可以在此加±4096DA值，相应端口会输出±10V电压，此时相应电机应对应输出电压按不同速度运转，相对应的编码器接口会有反馈信号变化。 OFFAN1-OFFAN2为伺服轴模拟量输出端口的零位调整，可用来校正伺服电机的零漂，此数值在退出诊断界面后不消失。 ENC1-ENC4分别对应Y1，Y2光栅尺，X 轴，R轴的编码器的反馈信号，通过这些反馈信号可以判断计数方向的正确性，防止发生飞车发生。 左偏置，右偏置可以控制左右两侧比例伺服阀的双向开启关闭，左右阀补偿可以校正阀零位，压力阀偏置可以通过DA值的改变输出相应电流到主压力阀，通过压力表可以直接观察到主压力的变化，通过这种方法可以方便的进行压力标定。 通过左右阀偏置，压力阀偏置及相关开关阀的动作可以操纵滑块上下动作。 7 分析曲线的使用方法 使用键盘或鼠标打开分析软件，目标位置在harddisk\delem\analyse\analyse.exe 点击采样图标启动分析程序，运行滑块动作一个循环，可以看到动作运行的实时状态曲线，通过分析曲线我们可以得到以下信息： 1 比例伺服阀的动作状态 2 比例压力阀的动作状态 3 Y1，Y2滑块运行速度，位置 4 机床状态(停止，