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实验报告 利用DSP实现实时 滤波 姓名: 班级： 学号： 一、实验任务 1、实验背景 在信号与信息处理中，提取有用信息就要对信号进行滤波。利用DSP可以实时地对信号进行数字滤波。本设计要求利用DSP的DMA方式进行信号采集和信号输出，同时对外部输入的信号进行数字滤波。自适应滤波不仅能够选择信号， 而且能够控制信号的特性。自适应滤波器具有跟踪信号和 噪声变化的能力，它的系数能够被一种自适应算法所修改。利用DSP可以实时地对信号进行自适应滤波。DSP利用直接存储器访问方式DMA采集数据时不打扰CPU，因此CPU可 以对信号进行实时地滤波。本设计要求利用DSP的DMA方式进行信号采集和信号输出，同时对外部输入的信号进行数字滤波。 2、实验要求 1.建立信号处理系统的概念，学会使用DSP处理器； 2.了解DSP处理系统的关键器件的使用方法； 3.掌握DSP课程设计的基本方法，巩固信号处理的基本理论 4.掌握查阅有关资料和使用器件手册的基本方法，学会阅读原版英文资料； 5.掌握DSP集成开发环境的使用和调试方法； 6.掌握DSP片外资源和片上资源访问的基本方法，如存储器、McBSP、DMA、A/D 和D/A转换器等。 二、设计内容 1、基本部分： （1）对DMA进行初始化； （2）对A/D、D/A进行初始化； （3）编写DMA中断服务程序，实现信号的实时滤波； （4）利用CCS信号分析工具分析信号的频谱成分，确定滤波器的参数，利用MATLAB设计数字滤波器，提取滤波器参数； （5）设计数字滤波算法，或调用DSPLIB中的滤波函数，实现对信号的滤波。 （6）比较加不同窗和阶数时滤波器的滤波效果； （7）测试所设计滤波器的幅频特性和相频特性，并与MATLIB下的设计结果进行比较。 2、拓展部分： （1）滤波后信号实时输出的同时，将数据存放在数据文件中； （2）利用自适应滤波实现语音信号回波对消。 三、设计方案、算法原理说明 设计方案 流图如下： 主程序简要说明：模拟音频进过codec电路（codec已设置好初值），转化为数据流，存放于缓冲区中，用于对数据处理。DMA初始化，设置初值，用于控制DSK板相应模块。利用DMA实现对信号的实时处理，减少占用CPU的资源。等待DMA2中断，无限循环控制对信号实时处理。 中断服务程序简要说明：初始化DMA通道3,然后启动FIR滤波函数后数据的发送，经过处理后的数据经过codec电路中的D/A模块输出。中断服务程序用于主函数的入口处，供实时调用。调用的FIR滤波函数。 2、实验原理 ．直接存储器访问DMA　　直接存储器访问(Direct Memory Access，简称DMA)是C54x DSP非常重要的片上外设，DMA控制器可以在不影响CPU的情况下完成数据的传输，因此数据传输速度快，在要求信号实时采集和处理的系统中常采用DMA方式进行信号采集与传输。C5402有6个可独立编程的DMA通道，每个DMA通道受各自的5个16位寄存器控制：源地址寄存器DMSRC、目的地址寄存器DMDST、单元计数寄存器DMCTR、同步事件和帧计数寄存器DMSFC、发送模式控制寄存器DMMCR。目的地址寄存器DMDST规定DMA要传送数据目的地址的首地址。单元计数寄存器DMCTR规定DMA传送数据的个数为DMCTR寄存器的值加1个。同步事件和帧计数寄存器DMSFC规定DMA传送数据的同步事件类型和传送一块数据所含帧信号的个数。传输模式控制寄存器DMMCR规定了DMA通道的传输模式，当DMA工作在自动初始化模式时，CPU在一个DMA事件完成后自动装载下一个DMA初始化设置并继续进行数据传送。DINM位和IMOD位设置DMA中断产生方式。CTMOD位设置发送计数模式控制，DMA可工作在多帧模式（=0b）和自动缓冲ABU模式（=1b）。SIND位和DIND位用来设置源地址和目的地址的自动调整方式。此外，DMA的6个通道还受通道优先级和使能控制寄存器DMPREC控制。　　本实验利用DMA通道2与McBSP1通道结合来读取A/D转换的数据，利用DMA通道3与McBSP1通道结合来将处理后数据发送至D/A。选择McBSP1通道的接收寄存器DRR11（41h）为DMA传送数据的首地址，并选择DMA源地址工作在不调整方式，选择McBSP1接收事件为DMA同步事件，以实现DMA和McBSP的结合。A/D转换的数据按McBSP1的设置被送到DSP内部接收寄存器DRR11中，再由DMA通道2将DRR11中的数据读到指定数据存储区buffer1中完成数据采集。DMA在传送外部来的数据时不会影响CPU的正常运行，当DMA通道2采集完一组数据后产生一个DMA中断事件中断CPU，来通知CPU对其进行相应的处理，此时DMA通道2可以按照