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http://www.FreeRTOS.org USING THE FREERTOS REAL TIME KERNEL 网 文 中 OS A Practical Guide T R Richard Barry e e Fr FREERTOS 实时内核 实用指南 FreeRTOS 1 Designed For Microcontrollers; © 2009 Richard Barry. Distribution or publication in any form is strictly prohibited. http://www.FreeRTOS.org 这篇文章的英文原版我是在www.FreeRTOS.net上下载得到的。其实我并没有决定 是否要在系统中使用FreeRTOS，虽然我想要的也仅仅是一个实时内核，当然更重要的 是免费。之所以翻译这篇文章倒不是因为FreeRTOS有多么优秀，完全是因为这篇文章 还不算太长。而且FreeRTOS.net仿佛致力于这个内核在国内的推广，也做了不少中文 化的工作。所以我是打算利用工作之余，边看边译，到读完这篇文档，也就有个中文版 了。如果FreeRTOS.net不弃的话，我倒是情愿放到这个网站上与大家共享。 另外，我本人很懒，没有翻译附录，而且译完正文后也没有做过任何检查。所以如 果有任何问题，请不要骂我。 Zou Changjun yisfx@126.com FreeRTOS 2 Designed For Microcontrollers; © 2009 Richard Barry. Distribution or publication in any form is strictly prohibited. http://www.FreeRTOS.org 第一章 网 文 任务管理 中 OS T R e e Fr FreeRTOS