Chapter3運動方程式.docVIP

Chapter 4 運動方程式 單單只有並不能決定質點的運動，我們必須知道所受力F究竟是多少。更精確說，我們必須知道質點所受力如何由質點的性質例如位置、速度、質量等，以及環境的性質來求得。如果知道力如何計算，上式便形成運動函數必須滿足的方程式，稱為運動方程式（Equation of Motion）。因為方程式包含微分項，所以是一個微分方程式。 地表附近的下落運動：實驗顯示在地表附近物體所受力皆垂直向下，力的大小與質量成正比：。 我們首先考慮一維的垂直上下運動，並設垂直軸向上為y軸，因此只要考慮y方向的運動方程式： 或。 注意負號是因為重力是往下。此式陳述函數的二次微分是一個常數。我們可以先將此式寫成速度的方程式： 。 此式顯示速度的一次微分是一個常數，很容易猜到什麼樣的函數微分是一個常數，就是線性函數，因此我們可以確定。注意線性項的係數已經決定（-g），但因為常數的微分是零，我們可以在任一解中加上任意常數，就像上式中的，所得的函數都滿足運動方程式。所以我們的解還沒有完全確定。 如果學過積分的同學，這個步驟其實就是積分，微分與積積分是反運算，因此如果速度的微分是-g，速度就是-g的積分，，注意積分中的下限，是可以取任意值，這反映在所得的解中，也有一個未定的常數。其時一般計算函數f的積分時，也是利用微積分基本定理”微分與積積分是反運算”，去猜一個微分後會得到f的函數，所以和上述的步驟事