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一级圆柱齿轮减速器说明书()资料.doc
机械设计基础
课程设计课题名称:一级圆柱齿轮减速器的设计计算系 别: 机电工程系 专 业: 机电一体化 班 级: 12级机电 班 姓 名:
学 号: 指导老师: 完成日期: 年 月 日 第一章 减速器概述 1
1.1 减速器的主要型式及其特性 1
1.1.1 圆柱齿轮减速器 1
1.1.2 圆锥齿轮减速器 2
1.1.3 蜗杆减速器 2
1.1.4 齿轮-蜗杆减速器 2
1.2 减速器结构 3
1.2.1传统型减速器结构 3
1.2.2 新型减速器结构 3
1.3 减速器润滑 4
第二章 传动方案的拟定 5
2.1 方案的选定 5
2.2 方案的比较 6
第三章 电动机选择 7
3.1 电动机类型的选择 7
3.1.1 选择电动机的类型和结构形式 7
3.1.2 确定电动机的功率 7
3.1.3 确定电动机转速 8
3.2 确定电动机型号 8
3.3 计算总传动比及分配各级的传动比 9
3.3.1 传动系统的总传动比 9
3.3.2 分配各级传动比 9
3.4 运动参数及动力参数计算 10
3.4.1 计算各轴的输入功率(kw) 10
3.4.2 计算各轴转速(r/min) 10
3.4.3 计算各轴扭矩(N·mm) 10
第四章 传动系统的设计 11
4.1 V带的设计 11
第五章 轴的设计计算 13
5.1 输入轴的设计 13
5.1.1 选择轴的材料,确定许用应力 13
5.1.2 初算直径 14
5.1.3 轴上零件的轴向定位 14
5.1.4 轴上零件的周向定位 15
5.1.5 轴长 15
5.1.6 轴的结构工艺 15
5.1.7 按扭转复合进行强度计算 15
5.2 输出轴的设计 17
5.2.1 选择轴的材料,确定许用应力 17
5.2.2 初算直径 17
5.2.3 轴上零件的轴向定位 18
5.2.4 轴上零件的周向定位 18
5.2.5 轴长 18
5.2.6 轴的结构工艺 19
第六章 滚动轴承的选择及计算 20
6.1 输入轴承的计算 20
6.1.1 求轴承的当量动载荷P1、P2 20
6.1.2 试选轴承型号 21
6.1.3 由预期寿命求所需C 21
6.2 输出轴承的计算 21
6.2.1 求轴承的当量动载荷P1、P2 21
6.2.2 试选轴承型号 21
6.2.3 由预期寿命求所需C 22
第七章 键联接的选择及校核计算 22
7.1 输入轴与大带轮轮毂联接采用平键联接 22
7.2输出轴与大齿轮联接用平键联接 22
7.3输出轴与联轴器联接用平键联接 23
第八章 联轴器的选择 23
第九章 减速器附件的选择 24
第十章 润滑与密封 24
10.1 齿轮的润滑 24
10.2 密封方法的选取 24
第十一章 箱体的设计 25
11.1箱体的结构尺寸 25
第十二章 参考文献 28
第一章 减速器概述
1.1 减速器的主要型式及其特性
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件,常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置;在少数场合下也用作增速的传动装置,这时就称为增速器。减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单,并可成批生产,故在现代机械中应用很广。
减速器类型很多,按传动级数主要分为:单级、二级、多级;按传动件类型又可分为:齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等,以下对几种减速器进行对比。
1.1.1 圆柱齿轮减速器
当传动比在8以下时,可采用单级圆柱齿轮减速器。大于8时,最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i40)的减速器。单级减速器的传动比如果过大,则其外廓尺寸将很大。二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。展开式最简单,但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置,因而将使载荷沿齿宽分布不均匀,且使两边的轴承受力不等。为此,在设计这种减速器时应注意:
1)轴的刚度宜取大些;
2)转矩应从离齿轮远的轴端输入,以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀;
3)采用斜齿轮布置,而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间,所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿,一侧为左旋,另一侧为右旋,轴向力能互相抵消。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以
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