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空间直角坐标系 问题引入 1.数轴Ox上的点M,用代数的方法怎样表示呢? 2.直角坐标平面上的点M,怎样表示呢? 数轴Ox上的点M,可用与它对应的实数x表示; 直角坐标平面上的点M,可用一对有序实数(x,y)表示. x O y A O x x M (x,y) x y 问题引入 3.怎样确切的表示室内灯泡的位置? 问题引入 4.空间中的点M用代数的方法又怎样表示呢? 当建立空间直角坐标系后,空间中的点M,可以用有序实数(x,y,z)表示. O y x z M x y z (x,y,z) M′ 在空间直角坐标系中,三个坐标平面的位置关系是两两互相垂直,它们把空间分成8部分,我们把每一部分分别叫做 第1卦限,第2卦限,第3卦限,第4卦限,第5卦限,第6卦限,第7卦限,第8卦限 x z y 1 2 3 4 5 6 8 7 O y x z 如图, 是单位正方体.以O为原点,分别以射线OA,OC, 的方向为正方向,以线段OA,OC, 的长为单位长,建立三条数轴:x轴、y 轴、z 轴.这时我们说建立了一个空间直角坐标系 ,其中点O 叫做坐标原点, x轴、y 轴、z 轴叫做坐标轴.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为xOy 平面、yOz平面、zOx平面. 空间直角坐标系 A B C O 右手直角坐标系:在空间直角坐标系中,让右手拇指指向 x 轴的正方向,食指指向 y 轴的正方向,如果中指指向 z 轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系. 空间直角坐标系 设点M是空间的一个定点,过点M分别作垂直于x 轴、y 轴和z 轴的平面,依次交x 轴、y 轴和z 轴于点P、Q和R. 空间直角坐标系 y x z M’ O 设点P、Q和R在x 轴、y 轴和z 轴上的坐标分别是x,y和z,那么点M就对应唯一确定的有序实数组(x,y,z). M R Q P 反过来,给定有序实数组(x,y,z),我们可以在x 轴、y 轴和z 轴上依次取坐标为x,y和z的点P、Q和R,分别过P、Q和R各作一个平面,分别垂直于x 轴、y 轴和z 轴,这三个平面的唯一交点就是有序实数组(x,y,z)确定的点M. 空间直角坐标系 y x z M’ O M R Q P 空间直角坐标系 y x z P M’ Q O M R 这样空间一点M的坐标可以用有序实数组(x,y,z)来表示,有序实数组(x,y,z)叫做点M 在此空间直角坐标系中的坐标,记作M(x,y,z).其中x叫做点M的横坐标,y叫做点M的纵坐标,z叫做点M的竖坐标. 点M (X,Y,Z) y x z A B C O OABC—A’B’C’D’是单位正方体.以O为原点,分别以射线OA,OC, OD’的方向为正方向,以线段OA,OC, OD’的长为单位长,建立空间直角坐标系O—xyz.试说出正方体的各个顶点的坐标.并指出哪些点在坐标轴上,哪些点在坐标平面上. 空间直角坐标系 (0,0,0) (1,0,0) (1,1,0) (0,1,0) (1,0,1) (1,1,1) (0,1,1) (0,0,1) xoy平面上的点竖坐标为0 例如:D点坐标记为D(a,b,0) yoz平面上的点横坐标为0 例如:E点坐标记为E(0,b,c) xoz平面上的点纵坐标为0 例如:F点坐标记为F(a,0,c) x轴上的点纵坐标竖坐为0. 例如:A点坐标记为A(a,0,0) z轴上的点横坐标纵坐标为0.例如:C点坐标记为C(0,0,c) y轴上的点横坐标竖坐标为0.例如:B点坐标记为B(0,b,0) 二、坐标平面内的点 一、坐标轴上的点 A B C O x M y z D E F 点M(x,y,z)是空间直角坐标系中的一点,则有 (1)与M点关于X轴对称的点为 (x,-y,-z) (2)与M点关于Y轴对称的点为 (-x,y,-z) (3)与M点关于Z轴对称的点为 (-x,-y,z) (4)与M点关于原点对称的点为 (-x,-y,-z) (5)与M点关于xoy平面对称的点为 (x,y,-z) (6)与M点关于yoz平面对称的点为 (-x,y,z) (7)与M点关于xoz平面对称的点为 (x,-y,z) 例1 如下图,在长方体 中, , ,写出四点D’,C,A’,B’的坐标. 解: 在z 轴上,且 ,它的竖坐标
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