48基于PLC的交通灯智能控制系统讲解.docVIP

编号：　　项 目 名 称： 基于PLC的交通灯智能控制系统 申 请 者： 涂畅 所 在 院 系： 电子科学技术学院 专 业 年 级： 07级自动化 指 导 教 师： 张德祥 起 止 时 间： 2010-5-10至2011-5-10 联 系 电 话： 电 子 信 箱： 799527944@ 申 报 时 间： 2010-5-10 项目名称 基于PLC的交通灯智能控制系统 申请经费 2500元 起止时间 2010年月—2011年月 韦秀梅 07 电院自动化 凌韦伟 07 电院自动化 李光明 电院自动化 指导老师 姓　名 职　称 所在 E-mail 张德祥 副教授 安徽大学电子学院电气工程系 项目申请理由 城市交通信号控制系统是一个具有随机性、模糊性和不确定性的复杂系统，建立数学模型非常困难，有时甚至无法用现有的数学方法加以描述。而模糊控制是一种无须建立数学模型的控制方法，它能模仿有经验的交警指挥交通时的思路，达到很好的控制效果。PLC 模糊控制的智能可编程控制器，车流规模与红绿灯时间长度都可以方便而快速地根据道路、时间与季节变化的情况与交通指挥经验而进行现场修改，灵活性高，减少了十字路口的车辆滞留堵塞，提高十字路口交通控制效率，是一种具有智能化的现代交通控制系统。 随着人民生活水平的不断提高，城市化的迅速推进与私家车数量的猛增，道路交通拥挤的问题将日益突出。而交通灯已经是城市道路不可缺少的公用设施，随着公路的发展，交通的繁忙，交通灯控制作为保障道路顺畅的措施之一也会更加重要。每个路口在不同时段的车辆、人员流通情况是不一样的，如果用统一不变的通行流程必将不能满足多变的交通状况。由此可以预见，智能交通控制系统符合现代人的快节奏生活，减少了车辆的停留时间，缩短了道路的堵塞时间。 现阶段我国城市十字路口的交通灯控制系统大都采用定时控制方式，车辆的通行时间是固定不可更改的。传统的交通信号灯控制方法往往是以路口的状态，按丁字、十字与多路口分时段进行红绿灯控制各路口依次通行，往往存在车多的路口绿灯通行时间短、无车或少车的路口却亮着绿灯，而且哪个路口在何时间段车多又比较随机，对交通信号灯的控制不好人为预设定。这样的交通控制系统不仅效率低，容易造成交通拥挤，而且也浪费人力、物力资源。为克服这种少车路口绿灯时无车通行或多车路口绿灯通行时间短而堵车等资源浪费的现象，我们有必要寻求一种具有智能化的交通控制系统。 而模糊控制是一种新型的控制方式，它无须知道系统的精确数学模型，可以根据具体事件的发生规律以及实际操作人员的经验建立模糊控制规则，实现事件的模糊控制，以提高系统的自适应性。基于PLC的交通十字路口模糊控制过去的“倒计时红绿灯”根据一日的车流量,分4个时段固定下来。在这些时段里，无论路口等候的车多车少、有车无车，红绿灯信号变化的时间都是“死”的，因此，容易发生“东边畅行西边堵” 的现象，这是一种社会资源的浪费。国内有许多专家建议改变这一落后的交通信号系统。全国许多大城市如北京、上海等都取消了“倒计时”交通信号灯。建设智能化交通系统市政府耗巨资实施交通信号灯改建工程，这是一项民心工程。“智能红绿灯”取消了“倒计时”功能，采用了最先进的西门子ACTRA系统,与感应线圈一同发挥作用。自动感应线圈检测能准确计算出“现在”通过的车流量——在绿灯亮时，当最后一辆机动车通行后，“系统”会自动调配时间，迅速缩短本方向上亮绿灯的时间，让另一方向的红灯变成绿灯，从而减少该方向上车辆停留的时间。区域内各路口地下埋设感应线圈，监测路面车流量；数据传至控制中心后，由控制中心进行电脑测算，然后自动调节各路口的红绿灯“节奏”(俗称“智能化红绿灯”)，最大限度提高道路通行率。计算机控制程序要根据实际情况对其设定值加以调校才能发挥应有的作用，否则会适得其反。 图1 控制系统的结构框图 控制方案： 首先，采用电感式传感器探测车辆的流量以得到车辆脉冲，并把这一脉冲输入到PLC，考虑到车辆脉冲的频率，采用PLC内高速计数器对车辆脉冲进行计数；其次，PLC按照一定的模糊智能控制原则与专家控制系统自动调控红绿灯的时间长度 。 PLC模糊智能控制器设计