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（3）船速测定（航海学中有详细内容） ①测速条件 ②测速方法 船舶操纵 适用专业：海事管理 郭国平：教授 Mobil:1座机电话号码12 E-mail:ggp8211@163.com 武汉理工大学航运学院 第2章 船、桨、舵的工作原理 2.1 船舶运动时的水动力 2.2 螺旋桨工作原理 2. 3 舵的工作原理 2.4 船、桨、舵效应横向力 2.1 船舶运动时的水动力 阻力的理论分析： 船体微湿表面积dS→微水动力△RG， 压差阻力（剩余阻力） 所以匀速时船体阻力 的构成： 摩擦阻力 一．匀速运动时船舶阻阻力 1．基本阻力（匀速时） （1）摩擦阻力 ： 船体运动 摩擦伴流（内小外大） 速度梯度 摩擦阻力。 影响摩擦阻力的因素： 船体长度、船体湿表面积、船体表面光洁度、流体密度等。 低速时 在总阻力中所占比重较大，约占总阻力的70%—80%。 （2）涡流阻力Re（粘性阻力）： 漩涡（漩涡内水压力下降）→船首尾产生压力差→涡流阻力。 影响因素：流休水质点的速度梯度，船尾部涡流阻力较大。 因船体流线型，涡流阻力在总阻力中所占比重较小。 （3）兴波阻力 ： 船舶运动→兴波→ →首尾压力差→兴波阻力。 ——兴波阻力系数， ∝ ， （ —弗劳德系数， ） 所以： 与 的6次方成正比， 。 （4）基本阻力的大小与吃水、船速的关系： ① 一定时， ② 一定时， ③ 较小时， 增加缓慢，与船速近似线性变化 ④ 较大时， 增加明显， ⑤ 增大， 所占比重增加 2．附加阻力 （1）空气阻力 ：水线以上部分所受阻力，比重较小。 （2）污底阻力 ：水线以下船体表面锈蚀、海生物附着。 （3）附体阻力 ：水线以下船体突出物，如龙骨、推进器轴、支架、舵等。 （4）波浪阻力（汹涛阻力） ：波浪冲击，船体摇摆。 （5）浅水附加阻力 ：受限水域中流体作用发生变化。 所以： 3．船舶总阻力 ： 4．船舶变速运动时水的作用力（加速／减速） 船舶变速运动时，既受水阻力 的作用，又受惯性力的作用。 （1）惯性力： ——船体质量惯性力。（ －船体质量） ——惯性水动力。 （ ——附加质量／附连水质量，横向运动时＞纵向运动时） （2）惯性力矩： —船体质量惯性矩 —附连水质量惯性矩 二．2.2 螺旋桨工作原理 1．推进器种类 推进器——把能源（主机）发出的功率转换为推船运动功率的专用装置或系统。 推进器的种类： 明轮、平旋推进器、Z型推进器、喷水推进器、超导推进系统和螺旋桨等。 螺旋桨种类： * 等螺距螺旋桨、变螺距螺旋桨、固定螺距螺旋桨（FPP）、可调螺距螺旋桨（CPP） * 单桨船——右旋式螺旋桨/左旋式螺旋桨； * 双桨船——外旋式螺旋桨（FPP）/内旋式螺旋桨（CPP） 工作船用桨 中大型螺旋桨 2．螺旋桨推力产生的原理 （1）螺旋桨的吸入流与排出流（来流与尾流） 吸入流：流向螺旋桨盘面的水流。 特点：范围宽、速度慢、流线近似平行。 排出流：流离螺旋桨盘面的水流。 特点：范围窄、速度快、流线呈螺旋性，旋转激烈。 （2）推力原理 3．滑失与滑失比 （1）滑失、滑失比 滑失Slip： 其中： ——螺距； ——进程， ， 为螺旋桨进速； 所以，螺旋桨旋转 转时的滑失Slip： 滑失比 ： 用船速 代替螺旋桨进速 ，得虚滑失比 ： （2）影响滑失比的因素 A．给定船舶时： B．船速一定时：螺旋桨推力及转矩∝ C． 一定时： 推力和转矩达到最大。 3．滑失在操船中的应用 （1）有利：降低船速，增加转速→提高滑失比→提高舵效。 （港内操船大幅度转向时） （2）有弊：滑失比大→造成主机超负荷工作而损坏主机。 4．推力和阻力的关系 A．船速一定时：螺旋桨推力及转矩∝ B． 一定时： 三．影响螺旋桨推力的因素 1．伴流影响 总体而言，伴流在船舶首尾向的分布是：船舶前进中，伴流的大小与厚度自船首至船尾逐渐扩大，船首处为零，最大处位于船尾附近；船舶后退中，则船尾处伴流为零，最大处位于船首附近。 伴流的对螺旋桨进速 的影响： ； 所以： 2．吸力影响 螺旋桨叶背压力↓→吸流→船尾部流速↑，压力↓→船体阻力↑； 若 一定， 不变，螺旋桨产生的推力一方面克服船体阻力，还要克服因吸力增加的阻力，相当于减小了螺旋桨的推力， 。 3．螺旋桨负荷影响 螺旋桨推力： （1）若螺旋桨直径一定，则 ，负荷增大，推进效率下降； （2）螺旋桨直径增大，若推力 不变，可提高螺旋桨效率。 ．船速影响 螺旋桨推力 随船速 而变化的关系是一条横卧的“S”形曲线。（提示P13图1-6） 四．船舶功率与船速 1．主机功率 （1）