02微机原理课程设计01要点解析.ppt

3.8 继电器控制电路 正常工作时，线圈上的电压上正下负，二极管D1截止，对电路没有影响。 由于继电器由吸合到断开的瞬间会产生一定的干扰，当吸合电流比较大时，在单片机与继电器之间需要增加隔离电路，如光耦等。 在继电器控制电路中，7407是逻辑门驱动芯片，因为单片机的口线无法直接驱动光电耦合器，所以7407的作用就是加强驱动能力；R12是出入光耦的限流电阻；R10是光耦输出管集电极限流电阻；R11是驱动管Q1基极泄放电阻(防止电路过热造成驱动管误导通)，R11一般取4.7~10k，R11太大会失去泄放作用，太小会降低继电器吸合的灵敏度。 4 系统程序的设计 软件编程作为控制系统的必要环节，其逻辑关系的正确与否直接关系着整个系统是否能正常工作。系统硬件电路设计完成之后，就要进行软件的设计和调试。如果没有软件来控制硬件电路和外围设备，系统仍然是不完善的。在测控系统中，软件的编制需要符合以下基本要求: 第一，易理解、易维护。通常是指软件系统容易阅读和理解，容易发现和纠正错误，容易修改和补充。 4 系统程序的设计 第二，实时性。实时性是测控系统的普遍要求，即要求系统及时响应外部事件的发生，并及时给出处理结果。 第三，可测试性。测控系统软件的可测试性具有两方面的含义：其一是指比较容易地制定出测试准则，并根据这些准则对软件进行测定;其二是软件设计完成后，首先在模拟环境下运行，经过静态分析和动态仿真运行，证明准确无误后才可投入实际运行。 4 系统程序的设计 第四，准确性。准确性对测控系统具有重要意义。系统中要进行大量运算，算法的正确性和精确性对控制结果有直接影响，因此在算法的选择、位数选择方面要适合要求。 第五，可靠性。可靠性是测控系统软件最重要的指标之一，它要求两方面的意义：一是运行参数环境变化时(如温度漂移等)，软件都能可靠运行并给出正确结果，也就是要求软件具有自适应性；二是工业环境极其恶劣，干扰严重，软件必须保证在严重干扰条件下也能够可靠运行，这对测控系统尤为重要。 4.1 主程序流程图 对于该系统而言，软件采用模块化结构设计，各种功能都由相应的子程序来完成，可读性和通用性极强。 恒压无塔供水系统的主程序主要是由初始化子程序、模数转换子程序、采样子程序、PID调节子程序、控制子程序、定时中断子程序、显示子程序等组成。这种设计方法给程序的调试带来了较大方便。 4.2 PID调节子程序流程图 对变频器频率的调节该控制系统采用PID调节方法，PID控制算法就是对偏差的比例、积分和微分。它是连续系统中技术成熟，应用最广泛的一种算法。 特别是在工业中，由于控制对象的精确数学模型难以建立，系统参数又经常发生变化，人们常采用PID控制算法。 PID调节是较成熟的传统控制方法。据统计，工业控制的控制器中PID类控制器占有90%以上。它经过多年的应用和发展，从模拟控制器发展到数字控制器，性能不断提高，积累的经验也越来越多。 PID算法流程图如图所示 4.3 控制子程序流程图 该控制系统以1台变频器控制3台水泵。为延长水泵的使用寿命，水泵电机全部实行软启动，遵循FIFO(First in First Out)原则，即先启者先停的原则。 控制子程序流程图如图所示。 4.4 显示子程序设计 显示有静态和动态两种方法。当显示位数较少时，采用静态显示的方法是适合的。 由于本设计需要显示管内水压、变频器的输出频率等，需要4只LED数码管，显然需要显示的位数较多，如果用静态显示则所需的I/O口太多，因此采用动态显示方法。 所谓动态显示就是一位一位地陆续点亮显示器各个位（扫描），因此这是一个循环扫描的过程。 显示子程序流程图如图所示 5 系统调试 对于恒压无塔供水系统的调试，首先用两台电机作为系统控制对象，用电位器模拟水压反馈值，观察控制系统控制逻辑的正确性；然后，在现场与水泵电机及远传表联接，任意改变设定水压，观察系统能否使水压跟随设定值。 系统的调试可以分为硬件调试和软件调试两部分。 硬件调试指对扩展数据存储器(RAM)、程序存储器(ROM)、I/O口与I/O设备、译码电路、晶振与复位电路等的测试。 5 系统调试 软件调试指根据系统的功能要求编写相应的控制程序，并在编程环境下进行编译，检查错误，直到程序完全正确无误。最后进行软件和硬件的联合调试，验证所设计的恒压无塔供水系统能否达到既定的设计要求。 系统在调试时应要注意: 1.在VVVF供电的无塔供水系统中，当由变频电源切换到工频或由工频切换到变频器时，要十分注意电机的转向，否则会因电机在进行切换时的转向不一致而使电机或变频器损坏。 5 系统调试 2.该系统以单片机为控制系统的心脏，它正常工作与否是无塔供水系统正常工作的关键。为此在硬软件上采取了一系列的抗干扰措施，硬件方面采取的措